公开(公告)号：CN106489170B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201480055944.7

申请日：2014-08-12

Applicant: 苹果公司 ,  明尼苏达大学董事会

Inventor： A·弗林特 ,  O·纳罗蒂茨基 ,  C·P·布罗德斯 ,  A·格里戈连科 ,  S·鲁迈利奥蒂斯 ,  O·贝吉戈

IPC: G06T15/00 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种方法，该方法包括：接收来自预处理模块的传感器测量，其中该传感器测量包括设备的图像数据和惯性数据；利用处理器将从该传感器测量得出的信息从与第一时间窗口相关联的第一组变量变换为与第二时间窗口相关联的第二组变量，其中第一窗口和第二窗口在时间上连续地重叠；以及基于所变换的信息将设备的状态输出到后处理模块。

公开(公告)号：CN106489170A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201480055944.7

申请日：2014-08-12

Applicant: 苹果公司 ,  明尼苏达大学董事会

Inventor： A·弗林特 ,  O·纳罗蒂茨基 ,  C·P·布罗德斯 ,  A·格里戈连科 ,  S·鲁迈利奥蒂斯 ,  O·贝吉戈

IPC: G06T15/00 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种方法，该方法包括：接收来自预处理模块的传感器测量，其中该传感器测量包括设备的图像数据和惯性数据；利用处理器将从该传感器测量得出的信息从与第一时间窗口相关联的第一组变量变换为与第二时间窗口相关联的第二组变量，其中第一窗口和第二窗口在时间上连续地重叠；以及基于所变换的信息将设备的状态输出到后处理模块。