设备中的抬起手势检测
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109144181B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201811096769.2

    申请日:2015-07-17

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明涉及设备中的抬起手势检测。可穿戴计算设备可检测设备抬起手势。例如,设备的板上移动传感器可实时检测设备的移动,并且推断关于设备的空间取向的信息。基于来自移动传感器的信号的分析,设备可检测抬起手势,该抬起手势可以是与用户将设备的显示器移动到其视线内一致的移动模式。响应检测到抬起手势,设备可激活其显示器和/或其它部件。抬起手势的检测可在多个阶段中出现,并且不同部件的激活可发生在不同的阶段上。

    无线耳塞
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107801112A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710795693.1

    申请日:2017-09-06

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明题为“无线耳塞”。本发明提供了一种可具有光学接近传感器和加速度计的耳塞。控制电路可分析来自光学接近传感器和加速度计的输出,以识别耳塞的当前操作状态。该控制电路还可分析加速度计输出以识别轻击输入,诸如由用户在耳塞外壳上进行的双击。可分析加速度计输出中的样本,以确定与轻击相关联的样本是否已被切削。如果该样本已被切削,则曲线可被拟合到该样本。可结合来自加速度计的潜在轻击输入数据来分析光学传感器数据。如果该光学传感器数据有序,则可确认轻击输入。如果该光学传感器数据无序,则该控制电路可推断出该加速度计数据对应于与和外壳的无意接触相关联的假轻击输入。

    空间音频应用中的头部姿态跟踪的头部到头戴式受话器旋转变换估计

    公开(公告)号:CN113825055A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110679631.0

    申请日:2021-06-18

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及空间音频应用中的头部姿态跟踪的头部到头戴式受话器旋转变换估计。在实施方案中,方法包括:估计源设备的源设备参考坐标系中的第一重力方向;估计头戴式受话器的头戴式受话器参考坐标系中的第二重力方向;使用估计的第一重力方向和第二重力方向估计从该头戴式受话器坐标系到面部参考坐标系的旋转变换、从相机参考坐标系到该源设备参考坐标系的旋转变换以及从该面部参考坐标系到该相机参考坐标系的旋转变换;使用源设备运动数据、头戴式受话器运动数据和从该头戴式受话器坐标系到该面部参考坐标系的旋转变换估计相对位置和姿态;使用该相对位置和姿态估计头部姿态;以及使用估计的头部姿态渲染空间音频以在该头戴式受话器上回放。

    无线耳塞
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107801112B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201710795693.1

    申请日:2017-09-06

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明题为“无线耳塞”。本发明提供了一种可具有光学接近传感器和加速度计的耳塞。控制电路可分析来自光学接近传感器和加速度计的输出,以识别耳塞的当前操作状态。该控制电路还可分析加速度计输出以识别轻击输入,诸如由用户在耳塞外壳上进行的双击。可分析加速度计输出中的样本,以确定与轻击相关联的样本是否已被切削。如果该样本已被切削,则曲线可被拟合到该样本。可结合来自加速度计的潜在轻击输入数据来分析光学传感器数据。如果该光学传感器数据有序,则可确认轻击输入。如果该光学传感器数据无序,则该控制电路可推断出该加速度计数据对应于与和外壳的无意接触相关联的假轻击输入。

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