确定实物至少一部分的3D重构件的空间坐标的方法和系统

    公开(公告)号:CN112102389A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010963915.8

    申请日:2014-11-21

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明提供了确定实物至少一部分的3D重构件的空间坐标的方法和系统。该方法包括:从第一相机系统获取包括第一实物的至少一部分的第一图像;从第二相机系统获取第二图像,第二图像包括与已知的几何性质相关联的第二实物的至少一部分,其中,第一相机系统和第二相机系统具有已知的空间关系;基于第二图像和第二实物的所述至少一部分的已知的几何性质来确定第二实物的至少一部分的比例;和基于所述已知的空间关系和第二实物的所述至少一部分的所述比例来确定第一实物处于绝对比例的特性。

    用于呈现与真实对象相关的数字信息的方法和系统

    公开(公告)号:CN111598974B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202010422748.6

    申请日:2014-06-03

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及用于呈现与真实对象相关的数字信息的方法和系统。一种呈现与真实对象相关的数字信息的方法包括:确定真实对象;提供多个呈现模式,其中该多个呈现模式包括虚拟现实模式和音频模式中的至少一者以及增强现实模式;提供与真实对象相关的数字信息的至少一种表示;在考虑由相机所捕获的图像的情况下,确定相机与参考坐标系之间的空间关系;根据该空间关系来从多个呈现模式中选择呈现模式;以及(56)对比文件Mulloni Alessandro等.ZoomingInterfaces for Augmented RealityBrowsers.Proceedings of the 12thConference on Human-Computer Interacionwith Mobile Devices and Services.2010,第1-9页.

    透明插入件识别
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115437148A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210619058.9

    申请日:2022-06-01

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及透明插入件识别。本文所公开的各种具体实施包括使用透明表面(例如,用于HMD的处方镜片插入件)上的标记来识别关于该透明表面的信息(例如,处方参数)的设备、系统和方法。在一些具体实施中,该标记不干扰透过该透明表面或使用该透明表面来观看虚拟内容或物理环境的眼睛跟踪。在一些具体实施中,从电子设备的图像传感器获取图像数据,该图像数据对应于附接到该电子设备的透明表面。然后,在该图像数据中识别码,其中该码可在该透明表面上由该图像传感器检测到,而不干扰涉及该透明表面的该电子设备的功能。在一些具体实施中,基于所标识的码在该电子设备处提供内容,其中该内容可透过该透明表面被看到。

    用于使用事件相机数据的眼动跟踪的方法和设备

    公开(公告)号:CN111263925B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201880062973.4

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 在一个具体实施中,一种方法包括从多个光源朝用户的眼睛发射具有调制强度的光。该方法包括接收指示多个闪烁形式的被用户的眼睛反射的多个闪烁的强度的光强度数据,以及基于光强度数据确定用户的眼动跟踪特征。在一个具体实施中,一种方法包括使用包括多个相应位置处的多个光传感器的事件相机生成多个事件消息,所述多个事件消息中的每一者响应于特定光传感器检测到光强度变化而生成并且指示所述特定光传感器的特定位置。所述方法包括基于所述多个事件消息确定用户的眼动跟踪特征。

    用于照明混合现实对象的环境合成

    公开(公告)号:CN110517355B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201910426485.3

    申请日:2019-05-22

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明涉及用于照明混合现实对象的环境合成。本文所公开的各种具体实施包括基于CGR环境中的合成来渲染计算机生成现实(CGR)对象的反射表面的设备、系统和方法。为了渲染CGR对象的反射表面,一个示例性具体实施涉及基于所观察到的物理场景的特征来合成表示物理场景的一部分的CGR环境的环境地图。在一种具体实施中,生成完整的环境地图包括识别没有对应纹理的环境地图的像素,并且基于与物理场景的一个或多个相机图像相关联的纹理信息来生成合成纹理。在一种具体实施中,在CGR环境中渲染CGR对象,其中基于CGR环境的完整环境地图来确定CGR对象的反射表面的外观。

    渲染对象以匹配相机噪声

    公开(公告)号:CN111612915B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202010102134.X

    申请日:2020-02-19

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及渲染对象以匹配相机噪声。本文所公开的各种具体实施渲染具有噪声的虚拟内容,所述噪声类似于或以其他方式更好地匹配在与虚拟内容相组合的图像中发现的噪声。一些具体实施涉及识别图像的噪声数据,基于所述噪声数据创建参数化噪声模型,利用所述参数化噪声模型生成近似图像或另一图像的噪声的噪声图案,以及渲染包括所述图像和具有基于所述噪声图案添加的噪声的虚拟内容的内容。

    镜面反射表面映射
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116472559A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202180053283.4

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 用于镜面反射表面映射的方法和装置,其中相机检测来自镜面反射表面的光源的反射。所检测的光源可作为虚拟点源投影到天球上。真正类观察应当紧密地聚集在该天球上;因此,可标识并移除假正类。镜面反射表面信息然后可从该天球上的虚拟点源的集群确定。该天球上的虚拟点源集群可被标识并用于将表面标识为镜面反射表面。这些集群还可用于提取关于该镜面反射表面的其他信息,包括但不限于到该镜面反射表面的距离和该镜面反射表面的范围。

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