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公开(公告)号：CN112584133B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010986202.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及对象定位系统。在相机传感器处产生2D巴克码状衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃上。当与由所述相机在图像中捕获的衍射图案互相关时，2D巴克码内核提供尖锐的互相关峰。可以通过检测所检测的峰的位置相对于校准位置的移位来导出所述覆盖玻璃相对于所述相机的未对准。还描述了包括在覆盖玻璃后面的多个相机的设备，其中在每个相机前面的所述覆盖玻璃上具有一个或多个基准。可分析由各个相机处的所述基准引起的所述衍射图案，以检测所述覆盖玻璃在多个自由度上的移动或畸变。
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公开(公告)号：CN117940834A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280062132.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 苹果公司
Abstract: 在相机传感器处产生衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃(CG)的表面上。主动光源将光注入该覆盖玻璃中或衍射光学元件中以增强来自该基准图案的信号，或者另选地，主动光源用于将光反射离开该覆盖玻璃上的反射基准图案，从而只需更少的帧来捕获并处理由该基准图案引起的该衍射图案。
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公开(公告)号：CN112673276B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201980057434.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S7/521 , G01S15/04 , G01S15/10 , A63F13/217 , G06T19/00
Abstract: 对象检测可包括由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中，基于检测到的基于该第一脉冲的回波检测环境中对象的存在。响应于检测到对象的存在，确定超声波传感器阵列的目标配置，并基于第二脉冲将该第二脉冲传输到环境中，其中基于来自该第二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117981298A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280062133.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 苹果公司
Abstract: 包括点状标记的子图案的基准图案被生成或施加在透明玻璃或塑料材料例如光学元件诸如覆盖玻璃或镜头附接件上或中。相机可透过该玻璃或塑料元件捕获多个图像，该多个图像包括由这些基准图案引起的衍射图案。可处理和分析来自多个图像的这些衍射图案以提取包括但不限于这些基准图案的这些子图案的形心的信息。该信息可例如用于估计这些基准图案相对于该相机的位置，以及因此估计该玻璃或镜头元件相对于该相机的姿态。诸如序列号和处方的信息也可被编码在这些基准图案中并从相应的衍射图案中提取。
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公开(公告)号：CN115437148A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210619058.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 苹果公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本公开涉及透明插入件识别。本文所公开的各种具体实施包括使用透明表面(例如，用于HMD的处方镜片插入件)上的标记来识别关于该透明表面的信息(例如，处方参数)的设备、系统和方法。在一些具体实施中，该标记不干扰透过该透明表面或使用该透明表面来观看虚拟内容或物理环境的眼睛跟踪。在一些具体实施中，从电子设备的图像传感器获取图像数据，该图像数据对应于附接到该电子设备的透明表面。然后，在该图像数据中识别码，其中该码可在该透明表面上由该图像传感器检测到，而不干扰涉及该透明表面的该电子设备的功能。在一些具体实施中，基于所标识的码在该电子设备处提供内容，其中该内容可透过该透明表面被看到。
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公开(公告)号：CN117479880A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280041541.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 苹果公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了用于在头戴式设备(HMD)中测量生物计量数据的方法和装置，该生物计量数据包括呼吸。加速度计可集成到HMD中并用于从用户的面部收集运动数据。可处理该运动数据以生成该用户的呼吸率的估计和该呼吸率的变化。热传感器也可集成到该HMD中并用于从该用户的面部的表面(或该用户的头部的其他区域)收集热数据。也可处理该热数据以生成该用户的呼吸的估计。可使用从来自该传感器的信号导出的该呼吸率和该呼吸率的变化来生成生物计量数据并向该用户呈现该生物计量数据。
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公开(公告)号：CN112673276A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201980057434.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S7/521 , G01S15/04 , G01S15/10 , A63F13/217 , G06T19/00
Abstract: 对象检测可包括由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中，基于检测到的基于该第一脉冲的回波检测环境中对象的存在。响应于检测到对象的存在，确定超声波传感器阵列的目标配置，并基于第二脉冲将该第二脉冲传输到环境中，其中基于来自该第二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。
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公开(公告)号：CN112584133A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010986202.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及对象定位系统。在相机传感器处产生2D巴克码状衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃上。当与由所述相机在图像中捕获的衍射图案互相关时，2D巴克码内核提供尖锐的互相关峰。可以通过检测所检测的峰的位置相对于校准位置的移位来导出所述覆盖玻璃相对于所述相机的未对准。还描述了包括在覆盖玻璃后面的多个相机的设备，其中在每个相机前面的所述覆盖玻璃上具有一个或多个基准。可分析由各个相机处的所述基准引起的所述衍射图案，以检测所述覆盖玻璃在多个自由度上的移动或畸变。
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