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公开(公告)号：CN113397526B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110282036.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 苹果公司
IPC: A61B5/107
Abstract: 本公开涉及人体高度估计。本文所公开的各种具体实施包括将人体的头部的一部分(例如，顶部)与下方地板之间的距离确定为该人体的高度估计值的设备、系统和方法。例如，示例性过程可包括确定人体在三维(3D)坐标系中的头部上的第一位置，该第一位置是基于根据该人体在物理环境中的二维(2D)图像对该头部上的特征部进行检测来确定的；确定在该3D坐标系中该第一位置下方的地板上的第二位置；以及基于确定该第一位置与该第二位置之间的距离来估计高度。
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公开(公告)号：CN117999781A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280063894.1
申请日：2022-09-12
Applicant: 苹果公司
IPC: H04N13/194 , H04N13/275
Abstract: 本文所公开的各种具体实施包括提供随时间呈现的3D内容(例如，3D基于点的帧的视频)的设备、系统和方法，其中该3D内容仅包括感兴趣的内容，例如，仅示出一个特定的人、该人附近的地板以及该人附近或与其交互的对象。例如通过移除对应于捕获设备的移动的内容变化，该呈现的内容可以在观看者环境内稳定。
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公开(公告)号：CN110954083B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910767981.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及移动设备的定位。本公开描述了用于移动设备的定位的系统和方法。一些具体实施可包括访问使用一个或多个运动传感器捕获的运动数据；基于运动数据来确定粗略定位，其中粗略定位包括对位置的第一估计；获得一个或多个特征点地图，其中特征点地图与粗略定位的位置相关联；访问使用一个或多个图像传感器捕获的图像；基于图像，通过定位到一个或多个特征点地图的特征点地图中来确定精细定位姿态，其中精细定位姿态包括对位置的第二估计和对取向的估计；基于精细定位姿态生成包括虚拟对象的视图的虚拟对象图像；以及显示虚拟对象图
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公开(公告)号：CN116941239A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280017923.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 苹果公司
IPC: H04N13/344
Abstract: 本文所公开的各种具体实施包括提供三维(3D)环境的视图的设备、系统和方法，该3D环境包括3D图像诸如多向立体图像或视频内容的投影。例如，示例性过程可包括：获得包括立体图像对的三维(3D)图像，该立体图像对包括对应于左眼视点的左眼内容和对应于右眼视点的右眼内容；通过投影该3D图像的部分以在3D环境内形成形状来生成该3D图像在该3D环境内的投影，该形状基于该3D图像的视图角度，其中该3D环境包括与该3D图像分离的附加内容；以及提供包括该3D图像的该投影的该3D环境的视图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111988729A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010437588.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。
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公开(公告)号：CN110555358A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910434411.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 苹果公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法，该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值，识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置，以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据，并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。
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公开(公告)号：CN119071651A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410678001.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 苹果公司
IPC: H04N23/95 , H04N23/667 , H04N23/63 , H04N23/73
Abstract: 本文所公开的实施方案涉及设备、系统和方法，该设备、系统和方法用于单独地处理图像流以生成供一组显示器显示的图像的第一集合和作为媒体捕获事件的一部分存储或传送的图像的第二集合。具体地，来自图像流的图像的第一集合可用于生成变换图像的第一集合，并且这些变换图像可在一组显示器上进行显示。图像的第二集合可响应于与媒体捕获事件相关联的捕获请求而从图像流进行选择，并且图像的第二集合可用于生成变换图像的第二集合。可从变换图像的第二集合生成输出图像集合，并且该输出图像集合可被存储或传输以供稍后查看。
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公开(公告)号：CN117999535A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064323.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本文中公开的各种具体实施包括提供XR环境的设备、系统和方法，该XR环境描绘了具有观看门户的环境，该观看门户用于观看被定位在该观看门户后面的添加的内容项目。一些具体实施在与环境相对应的3D坐标系内确定用于观看门户的第一位置；在3D坐标系内确定用于内容项目的第二位置，其中第二位置与观看门户的前表面相对；以及在3D坐标系内确定电子设备的视点。在一些具体实施中，标识出从视点通过观看门户可见的内容项目的部分，其中基于第一位置、第二位置和视点来标识该部分。然后，在环境中提供内容项目的所标识的部分的视图。
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公开(公告)号：CN116965014A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280016057.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 苹果公司
IPC: H04N13/156
Abstract: 本文所公开的各种具体实施包括使用基于上下文确定的不同查看状态来呈现媒体对象的视图的设备、系统和方法。在一些具体实施中，呈现3D环境的视图。然后，确定与查看该3D环境内的一个或多个媒体对象相关联的上下文，该媒体对象与用于提供该一个或多个媒体对象内的深度外观的数据相关联。基于该上下文，确定用于查看该3D环境内的该一个或多个媒体对象中的媒体对象的查看状态，该查看状态定义该媒体对象将被呈现为平面对象还是被呈现为具有该媒体对象内的深度。根据确定该查看状态是第一查看状态，使用用于提供深度外观的该媒体对象的相关联数据来在该3D环境内呈现该媒体对象。
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