公开(公告)号：CN110555358B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201910434411.4

申请日：2019-05-23

Applicant: 苹果公司

Inventor： J·S·诺里斯 ,  A·达维格 ,  B·M·索梅 ,  Y·丛 ,  T·埃布尔 ,  M·卡恩 ,  N·邦尼尔 ,  潘昊

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法，该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值，识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置，以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据，并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。

公开(公告)号：CN110555358A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910434411.4

申请日：2019-05-23

Applicant: 苹果公司

Inventor： J·S·诺里斯 ,  A·达维格 ,  B·M·索梅 ,  Y·丛 ,  T·埃布尔 ,  M·卡恩 ,  N·邦尼尔 ,  潘昊

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法，该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值，识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置，以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据，并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。