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公开(公告)号：CN112068149A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010521767.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及用于感测飞行时间的脉冲重复间隔的选择。感测装置包括辐射源，该辐射源朝向目标场景中的多个点发射光学辐射的脉冲。接收器接收从该目标场景反射的光学辐射，并且输出指示脉冲往返该目标场景中的该点的相应飞行时间的信号。处理和控制电路从脉冲重复间隔(PRI)的允许范围中选择第一PRI和比该第一PRI大的第二PRI，驱动辐射源以第一PRI发射该脉冲的第一序列和以第二PRI发射该脉冲的第二序列，以及处理响应于该脉冲的该第一序列和该第二序列两者而输出的信号，以便计算该目标场景中该点的相应深度坐标。
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公开(公告)号：CN109791195B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201780057761.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 苹果公司
Inventor： 万代新悟 , C·L·尼克拉斯 , R·E·比尔斯 , M·拉芬费尔德 , M·A·雷兹克 , A·施庞特 , R·索科洛夫斯基 , T·凯特茨 , R·阿克曼 , J·D·马奇 , A·J·萨顿
Abstract: 一种电光设备(20)包括激光器(28)，该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列，并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间，同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率，并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。
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公开(公告)号：CN109716525B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201780053272.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 苹果公司
IPC: H01L27/146
Abstract: 本发明公开了背照式单光子雪崩二极管SPAD图像传感器，其包括垂直堆叠在电路晶圆上方的传感器晶圆。传感器晶圆包括一个或多个SPAD区域，其中每个SPAD区域(400)包括阳极梯度层(402)、定位成与SPAD区域的前表面相邻的阴极区域(404)、以及定位在阴极区域之上的阳极雪崩层(408)。每个SPAD区域通过晶圆间连接器连接到电路晶圆中的电压源和输出电路。深沟槽隔离元件424用于在SPAD区域之间提供电隔离和光隔离。
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公开(公告)号：CN106898675B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611176089.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 苹果公司
IPC: H01L31/107 , H01L31/18
Abstract: 公开了具有像素级偏置控制的spad阵列。本发明提供了一种包括感测元件的阵列的感测设备。每个感测元件包括：光电二极管，该光电二极管包括p‑n结；以及局部偏置电路，该局部偏置电路经耦接以在偏置电压下对p‑n结进行反向偏置，该偏置电压比p‑n结的击穿电压大一裕量，该裕量足以使得入射在p‑n结上的单个光子触发从感测元件输出的雪崩脉冲；以及偏置控制电路，该偏置控制电路经耦接以将感测元件中的不同感测元件中的偏置电压设置为大于击穿电压的不同的相应值。
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公开(公告)号：CN111682039B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010293004.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 苹果公司
IPC: H01L27/146
Abstract: 本发明涉及堆叠式背面照明SPAD阵列。更具体而言，公开了背照式单光子雪崩二极管SPAD图像传感器，其包括垂直堆叠在电路晶圆上方的传感器晶圆。传感器晶圆包括一个或多个SPAD区域，其中每个SPAD区域(400)包括阳极梯度层(402)、定位成与SPAD区域的前表面相邻的阴极区域(404)、以及定位在阴极区域之上的阳极雪崩层(408)。每个SPAD区域通过晶圆间连接器连接到电路晶圆中的电压源和输出电路。深沟槽隔离元件424用于在SPAD区域之间提供电隔离和光隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869804A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880046509.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本文公开了用于光发射深度传感器诸如扫描深度传感器和LIDAR的方法和设备。该方法、设备和系统公开了在光感测像素阵列上跟踪反射光脉冲的光束。该跟踪可动态更新光束的位置，或反射光脉冲在阵列的某个像素处的预期在中心时间。在像素处的预期在中心时间之前和之后的时间段内检测到的反射脉冲的计数用于检测对光束位置或定时的初始估计中的偏移。
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公开(公告)号：CN106898675A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611176089.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 苹果公司
IPC: H01L31/107 , H01L31/18
CPC classification number: H01L27/14609 , G01S7/4863 , G01S7/497 , G01S17/89 , H01L27/14641 , H01L27/14643 , H01L31/107 , H01L31/18
Abstract: 公开了具有像素级偏置控制的spad阵列。本发明提供了一种包括感测元件的阵列的感测设备。每个感测元件包括：光电二极管，该光电二极管包括p‑n结；以及局部偏置电路，该局部偏置电路经耦接以在偏置电压下对p‑n结进行反向偏置，该偏置电压比p‑n结的击穿电压大一裕量，该裕量足以使得入射在p‑n结上的单个光子触发从感测元件输出的雪崩脉冲；以及偏置控制电路，该偏置控制电路经耦接以将感测元件中的不同感测元件中的偏置电压设置为大于击穿电压的不同的相应值。
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公开(公告)号：CN119375911A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410969611.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/4911 , G01S7/4914
Abstract: 本公开涉及使用单光子检测器的FMCW LiDAR。本发明涉及一种光学感测装置，该光学感测装置包括发射器，该发射器被配置为朝目标场景发射传出频率调制（FM）相干光学辐射。接收器包括单光子检测器的阵列，这些单光子检测器被配置为响应于入射在这些检测器上的光子而输出电脉冲。光学器件将该目标场景成像到该阵列上，同时使该传出FM相干光学辐射的一部分转向以形成本地光束，该本地光束与来自该目标场景的传入光学辐射混合。处理电路被配置为计算由该单光子检测器响应于所混合的光学辐射而作为时间函数输出的这些电脉冲的计数，从所计算出的计数提取拍频，以及响应于这些拍频而测量该目标场景中的点的范围。
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公开(公告)号：CN112068149B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010521767.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及用于感测飞行时间的脉冲重复间隔的选择。感测装置包括辐射源，该辐射源朝向目标场景中的多个点发射光学辐射的脉冲。接收器接收从该目标场景反射的光学辐射，并且输出指示脉冲往返该目标场景中的该点的相应飞行时间的信号。处理和控制电路从脉冲重复间隔(PRI)的允许范围中选择第一PRI和比该第一PRI大的第二PRI，驱动辐射源以第一PRI发射该脉冲的第一序列和以第二PRI发射该脉冲的第二序列，以及处理响应于该脉冲的该第一序列和该第二序列两者而输出的信号，以便计算该目标场景中该点的相应深度坐标。
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公开(公告)号：CN110869804B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880046509.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本文公开了用于光发射深度传感器诸如扫描深度传感器和LIDAR的方法和设备。该方法、设备和系统公开了在光感测像素阵列上跟踪反射光脉冲的光束。该跟踪可动态更新光束的位置，或反射光脉冲在阵列的某个像素处的预期在中心时间。在像素处的预期在中心时间之前和之后的时间段内检测到的反射脉冲的计数用于检测对光束位置或定时的初始估计中的偏移。(56)对比文件JP H04363264 A,1992.12.16US 2003025785 A1,2003.02.06US 2010215230 A1,2010.08.26US 2013128257 A1,2013.05.23US 2013176602 A1,2013.07.11US 2013300838 A1,2013.11.14US 2015034822 A1,2015.02.05US 2015285625 A1,2015.10.08US 2016349369 A1,2016.12.01US 2017052065 A1,2017.02.23US 6522395 B1,2003.02.18WO 0122033 A1,2001.03.29
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