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公开(公告)号:CN119087994A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202310636487.1
申请日:2023-05-31
Applicant: 苏州科瓴精密机械科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种控制自移动设备返回充电座的方法和自移动设备。该方法包括:根据自移动设备当前所在位置规划返回充电座的初始路径;控制所述自移动设备沿着所述初始路径移动并识别前进方向上是否存在非工作区域;当识别到存在所述非工作区域时,获取所述前进方向上的第一图像信息,并根据所述第一图像信息,控制所述自移动设备避开所述非工作区域;根据所述自移动设备避开所述非工作区域后的所在位置,重新规划返回所述充电座的路径以获得修正路径。通过本发明的技术方案,能够使得自移动设备顺利回到充电座,且在遇到障碍物时能够顺利的进行避障,在避开障碍物之后重新规划路径。
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公开(公告)号:CN108757265B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN201810744756.5
申请日:2018-07-09
Applicant: 苏州科瓴精密机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机起动电路,用于在发动机起动及工作时提供足够的电压以供火花塞点火,所述发动机起动电路包括:点火电路,用以将接入点火电路的电压升压至火花塞的点火电压;磁电机电路,通过第一开关接入点火电路;直流电源电路,包括直流电源及第二开关,所述直流电源通过第二开关接入点火电路;电子控制电路,用以获取发动机的工作状态,并发出控制信号;切换电路,接收控制信号并通过控制第一开关和第二开关的开闭以控制直流电源电路和磁电机电路的通断;起动电机电路,包括安装于发动机上的起动电机,所述起动电机电路与电子控制电路相连接并接收控制信号以控制电机的启停。
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公开(公告)号:CN108757265A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810744756.5
申请日:2018-07-09
Applicant: 苏州科瓴精密机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机起动电路,用于在发动机起动及工作时提供足够的电压以供火花塞点火,所述发动机起动电路包括:点火电路,用以将接入点火电路的电压升压至火花塞的点火电压;磁电机电路,通过第一开关接入点火电路;直流电源电路,包括直流电源及第二开关,所述直流电源通过第二开关接入点火电路;电子控制电路,用以获取发动机的工作状态,并发出控制信号;切换电路,接收控制信号并通过控制第一开关和第二开关的开闭以控制直流电源电路和磁电机电路的通断;起动电机电路,包括安装于发动机上的起动电机,所述起动电机电路与电子控制电路相连接并接收控制信号以控制电机的启停。
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公开(公告)号:CN222620699U
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202420564245.6
申请日:2024-03-22
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司 , 苏州科瓴精密机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种清洁装置的充电座,包括所述清洁装置的电池包的充电端口对接的第一充电接口,以及与备用电池包的充电端口对接的第二充电接口;清洁装置充电电路用于清洁装置的电池包与所述第一充电接口对接时,对清洁装置的电池包充电;备用电池包充电电路用于备用电池包的充电端口与第二充电接口对接时,对备用电池包充电;清洁装置充电检测单元与所述第一充电接口电连接,用于清洁装置的电池包的充电端口与所述第一充电接口对接时,输出清洁装置充电检测信号以关断备用电池包充电电路。本实用新型可以实现对两个充电包进行充电,在清洁装置的电池包连接时就断开备用电池包的充电,从而优先给清洁装置的电池包充电。
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公开(公告)号:CN216529368U
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202123271908.0
申请日:2021-12-23
Applicant: 苏州科瓴精密机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种割草机用信号增强装置,该割草机用信号增强装置安装在割草机的安装底座中,割草机用信号增强装置包括天线盒和信号增强板;天线盒设置在信号增强板上;信号增强板包括介质层和反射层,介质层的至少一面设有反射层,反射层的面积不小于天线盒在信号增强板上的正投影面积,并且,天线盒在增强板上的正投影包含在反射层的范围内。本实用新型还公开了一种割草机,包括安装底座和上述割草机用信号增强装置,安装底座上包括定位柱和支撑板,定位柱可与割草机用信号增强装置的定位孔配合,支撑板用于托载割草机用信号增强装置的信号增强板。采用本实用新型,具有结构简单、生产成本低及信号放大效果明显的优点。
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公开(公告)号:CN208534673U
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201821082493.8
申请日:2018-07-09
Applicant: 苏州科瓴精密机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机起动电路,用于在发动机起动及工作时提供足够的电压以供火花塞点火,所述发动机起动电路包括:点火电路,用以将接入点火电路的电压升压至火花塞的点火电压;磁电机电路,通过第一开关接入点火电路;直流电源电路,包括直流电源及第二开关,所述直流电源通过第二开关接入点火电路;电子控制电路,用以获取发动机的工作状态,并发出控制信号;切换电路,接收控制信号并通过控制第一开关和第二开关的开闭以控制直流电源电路和磁电机电路的通断;起动电机电路,包括安装于发动机上的起动电机,所述起动电机电路与电子控制电路相连接并接收控制信号以控制电机的启停。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN221980657U
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202420565509.X
申请日:2024-03-22
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司 , 苏州科瓴精密机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于识别吸尘器的工作状态的电路及吸尘器,吸尘器包括地刷,以及可拆卸地直接或者间接与地刷连接的主机,地刷包括地刷电机,电路包括:检测电路,用于响应待检测单元的电阻值而产生相应的检测信号,检测电路包括用于连接待检测单元的输入端,以及用于输出检测信号的输出端;其中,检测电路设置于主机,当主机与地刷连接时,地刷电机作为待检测单元与输入端连接,并且当主机与地刷分离时,地刷电机与输入端断开连接。本实用新型提供的用于识别吸尘器的工作状态的电路使得在不增加线束的情况下,可以精准识别吸尘器的工作状态。
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公开(公告)号:CN221948053U
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202420102508.1
申请日:2024-01-16
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司 , 苏州科瓴精密机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种交直流隔离电路及吸尘器,包括交流‑直流转换模块、电压采集模块、检测模块、交流控制模块、直流控制模块和光耦模块;电压采集模块的输出端与交流控制模块的电压测试端连接,检测模块的输出端与直流控制模块的水位感测端连接;光耦模块的第一发送端与交流控制模块的通讯信号发送端连接,光耦模块的第一接收端与交流控制模块的通讯信号接收端连接;光耦模块的第二发送端与直流控制模块的通讯信号发送端连接,光耦模块的第二接收端与直流控制模块的通讯信号接收端连接。本实用新型公开的交直流隔离电路可以在满足交流输入电压的测试需求下,输出安全的隔离直流电压。
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