公开(公告)号：CN119720768A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411792669.9

申请日：2024-12-07

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 杨勇 ,  潘顺洋 ,  叶淑萍 ,  王磊 ,  朱其新 ,  曹自洋 ,  赵丹 ,  朱伟 ,  黄志翔

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G16C60/00 ,  G16C20/70 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06F119/10 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种点阵材料性能优化生成式设计方法，先采用Abaqus对点阵结构进行参数化建模设计，构建点阵结构形成数组，记为结构数据，并获得对应的模拟仿真结果，记为性能数据，将结构数据和性能数据进行组合构建样本集；搭建生成式对抗神经网络，设定生成网络和判别网络的神经网络层数、每层的神经元数量、训练轮数和学习率；采用样本集和随机噪声对生成式对抗神经网络进行训练，并生成点阵结构数组；将点阵结构数组进行逆向拆解，得到点阵材料性能优化设计结果。本发明将性能数据与样本的结构数据进行特定方式的组合，提高性能数据在整个数据中的重要程度，调整GAN的参数设置，从而引导GAN去生成性能更加优异的点阵结构。

公开(公告)号：CN119672100A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411840933.1

申请日：2024-12-13

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 叶淑萍 ,  杨勇 ,  徐本连 ,  王超 ,  赵丹 ,  朱伟 ,  张元晶

IPC: G06T7/70 ,  G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06T7/73 ,  G06T7/20 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种动态场景下基于点线特征的语义视觉SLAM定位方法，使用ORB点特征提取和LSD线特征提取并匹配；接着，使用YOLOv5网络对场景中的物体进行检测和分类，得到物体分类框，根据物体分类结果，将特征分为静态和动态两类，去除动态框内的点特征及线特征，并利用特征点辅助计算极线约束的基本矩阵F，基于极线约束，对动态特征点进行筛选，保留部分满足要求的低动态特征；同时利用场景中的结构约束，采用平行线和垂直线优化线段，通过最小化成本函数得到最佳线段端点，对有效特征的3D位姿进行估计，最后结合特征的3D位姿根据点线特征的重投影误差对相机位姿进行估计，即得到相机的定位。本发明在动态场景下，能够有效提高SLAM系统的定位精度。