公开(公告)号：CN111428416A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010313748.2

申请日：2020-04-20

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 蒋文彬 ,  卢灏然 ,  彭漩 ,  申刚 ,  卢金斌

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种用于模拟高能束焊接的有限元建模方法，包括如下步骤：S1：建立焊接结构的模型并得到贝济尔单元，输入焊接工艺参数和材料物性参数；S2：建立所述模型的焊缝生死单元集，模拟每个离散时间段的焊接熔覆过程；S3：生成针对每个特定时间段的热源附近区域的局部细化贝济尔单元，并计算离散时间序列的温度场；S4：对于相邻的两个特定时间段，将当前时间段对应的网格控制点变量映射到下一时间段所对应的网格控制点；S5：输出整个时间历程中每个采样点的焊接温度热循环曲线及每个时刻的温度场。本发明能够实现高能束焊接的自适应传热分析，既保证了热源附近高梯度解的求解精度，又降低了求解的规模。

公开(公告)号：CN118654679A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410983321.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 沈晔湖 ,  牛雪梅 ,  卢灏然 ,  蒋全胜 ,  朱其新 ,  李景彬 ,  付贵忠

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于在线终身记忆的同步定位与建图方法，包括如下步骤：步骤1：在SLAM模型中输入数据三元组，数据三元组包括图像数据及其相应的IMU数据；步骤2：检测数据三元组的差异性，基于记忆存储区的更新机制，决定是否将此数据三元组添加到记忆存储区中；步骤3：从记忆存储区中采样并将样本与输入的数据三元组组成整合数据；步骤4：基于整合数据估计深度图和相机运动；步骤5：计算SLAM模型的损失并通过反向传播更新网络权重；步骤6：重复步骤4和5进行多次迭代；步骤7：将SLAM模型的输出作为同步定位与建图的结果。本发明采用无监督训练方案，可以不间断地了解不断变化的环境，并对变化环境进行适应，从而明确解决了现有SLAM模型的不足之处。

公开(公告)号：CN111428416B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202010313748.2

申请日：2020-04-20

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 蒋文彬 ,  卢灏然 ,  彭漩 ,  申刚 ,  卢金斌

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种用于模拟高能束焊接的有限元建模方法，包括如下步骤：S1：建立焊接结构的模型并得到贝济尔单元，输入焊接工艺参数和材料物性参数；S2：建立所述模型的焊缝生死单元集，模拟每个离散时间段的焊接熔覆过程；S3：生成针对每个特定时间段的热源附近区域的局部细化贝济尔单元，并计算离散时间序列的温度场；S4：对于相邻的两个特定时间段，将当前时间段对应的网格控制点变量映射到下一时间段所对应的网格控制点；S5：输出整个时间历程中每个采样点的焊接温度热循环曲线及每个时刻的温度场。本发明能够实现高能束焊接的自适应传热分析，既保证了热源附近高梯度解的求解精度，又降低了求解的规模。