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公开(公告)号：CN110748678B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911059424.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 苏州普乐太阀门科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天然气自闭阀，包括阀体，所述阀体内设置有阀芯，所述阀芯内滑动连接有阀杆，所述阀体内设置有开闭栓，所述开闭栓与皮膜连接，所述皮膜底部与阀芯连通，所述开闭栓底部设置有调节部，所述调节部一侧呈凸字形，所述阀体内设置有保持器，所述保持器上设置有大滚轮，所述大滚轮与调节部远离凸字形一侧相接触，所述阀杆两端沿天然气流动方向分别设置有堵头和小滚轮，所述小滚轮与阀杆滚动连接并与调节部的凸起结构接触，所述堵头尺寸大于阀芯，装置结构简单，能够提高自闭阀关闭时的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109253294B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201811367404.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 苏州普乐太阀门科技有限公司 , 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 宁波忻杰燃气用具实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过温切断安全阀，包括阀体，所述的阀体内设有沿阀体轴向做往返运动的阀芯；所述的阀体的侧壁上设有锁销组件，所述的锁销组件的锁销受感温弹簧作用沿所述的阀体径向做往返运动；所述的阀芯打开阀门时所述的锁销锁住所述的阀芯，所述的锁销解锁时所述的阀芯关闭阀门。该过温切断安全阀结构简单且紧凑，外置感温点，感温迅速且准确。
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公开(公告)号：CN110748678A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911059424.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 苏州普乐太阀门科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天然气自闭阀，包括阀体，所述阀体内设置有阀芯，所述阀芯内滑动连接有阀杆，所述阀体内设置有开闭栓，所述开闭栓与皮膜连接，所述皮膜底部与阀芯连通，所述开闭栓底部设置有调节部，所述调节部一侧呈凸字形，所述阀体内设置有保持器，所述保持器上设置有大滚轮，所述大滚轮与调节部远离凸字形一侧相接触，所述阀杆两端沿天然气流动方向分别设置有堵头和小滚轮，所述小滚轮与阀杆滚动连接并与调节部的凸起结构接触，所述堵头尺寸大于阀芯，装置结构简单，能够提高自闭阀关闭时的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109253294A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811367404.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 苏州普乐太阀门科技有限公司 , 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 宁波忻杰燃气用具实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过温切断安全阀，包括阀体，所述的阀体内设有沿阀体轴向做往返运动的阀芯；所述的阀体的侧壁上设有锁销组件，所述的锁销组件的锁销受感温弹簧作用沿所述的阀体径向做往返运动；所述的阀芯打开阀门时所述的锁销锁住所述的阀芯，所述的锁销解锁时所述的阀芯关闭阀门。该过温切断安全阀结构简单且紧凑，外置感温点，感温迅速且准确。
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公开(公告)号：CN111804847A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010678207.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生产加热模块的绕线机，包括基座，所述基座上设置有热压机、绕线机构和布线机构，所述绕线机构包括设置在基座上的电动滑台和与电动滑台连接的绕线模具，所述电动滑台能通过电机驱动其带动绕线模具做水平往复运动，所述电动滑台位于热压机下方，所述布线机构包括送线机构和与送线机构连接的布线机械手，所述布线机械手位于电动滑台一端上方，能够高效实现加热模块中电热导线的安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211219540U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921759833.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种涡流阀握把的拧紧机构，包括底座，所述底座上滑动设置有能前后移动的握把拧紧组件，所述握把拧紧组件的一端设有握把夹持组件。所述握把拧紧组件包括滑动设置在所述底座上的滑移板，所述滑移板上固接有用于驱动所述握把夹持组件转动的旋转机构。所述握把夹持组件包括连接板，所述连接板的一侧与所述旋转机构固接，另一侧设有导向杆。所述导向杆远离所述连接板的一端设有用于夹持握把的夹持部，所述导向杆上还套设有用于驱动所述夹持部夹紧或松开握把的连杆机构，所述连杆机构与固接在所述连接板上的夹持气缸连接。本实用新型的拧紧机构实现了对握把的自动取料及装配，既保证了握把装配质量的统一性，又提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN209725347U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821837012.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 苏州普乐太阀门科技有限公司 , 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 宁波忻杰燃气用具实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种过温切断阀，包括阀体，所述的阀体内设有沿阀体轴向做往返运动的阀芯；所述的阀芯上设有记忆弹簧，过温时所述的记忆弹簧推动所述的阀芯锁闭阀体；所述的阀体与所述的阀芯之间还设有锁销组件，所述的锁销组件的锁销沿所述的阀体径向做往返运动，所述的阀芯侧壁上设有与所述的卡销相配合的卡槽，所述的阀芯锁闭阀体时，所述的锁销卡入所述的卡槽内。该过温切断阀结构简单，锁闭时通过锁闭结构锁紧，安全性能较好。
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公开(公告)号：CN211360400U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921759713.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冲床机器人的上下料机构，包括固接在六轴机器人上的夹爪机构。所述夹爪机构包括基座、驱动气缸、驱动臂、连杆部、检测部、夹持部。所述驱动臂位于所述基座内，其一端与驱动其移动的所述驱动气缸固接。所述连杆部的一端与所述驱动臂连接，另一端与所述夹持部连接。所述基座内设有位于所述驱动臂一侧的一号固定柱，所述一号固定柱上套设有能沿一号固定柱转动的所述检测部。所述检测部的一端与所述驱动臂铰接并形成连接端，另一端延伸出所述基座并形成检测端。所述检测端与一号固定柱之间的距离大于所述连接端与一号固定柱之间的距离。本实用新型通过机械配合能在夹取时检测产品夹取是否正确，避免产品误夹持对后道工序的影响。
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公开(公告)号：CN209455635U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821991512.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式夹持机构，包括机架，所述机架上对称设置有两组导向机构，所述导向机构均包括固定于所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块均与连杆相铰接，所述连杆同时与受第一驱动源驱动的连接件相铰接，两组所述导向机构分别与两个相对设置的第一夹持件、第二夹持件相连。本实用新型采用通过第一驱动源同时改变两个连杆的倾斜角度，使得连杆带动第一滑块在第一滑轨上移动，带动第一滑块上的第一夹持件、第二夹持件同时张开或同时回收，从而抓取管材，相较于现有机械手和夹爪，此结构的抓取行程大且造价低廉。
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公开(公告)号：CN211231758U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921874452.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 苏州普乐太阀门科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种过温切断阀，包括阀体，所述阀体包括一体成型的球阀和安全阀，所述安全阀内设置有阀座，所述阀座上滑动设置有阀芯，所述阀芯两端沿燃气流动方向分别设置有堵头和挡板，所述阀芯上套设有闭合弹簧，所述闭合弹簧两端分别与阀座和挡板接触，所述安全阀上设置有封帽，所述封帽与安全阀之间能形成放置区，所述放置区内设置有锁销，所述锁销具有挡板，所述锁销上套设有功能弹簧和温控弹簧且功能弹簧和温控弹簧分别位于挡板上下两端，所述功能弹簧和温控弹簧相互远离一端分别与放置区两端相抵，所述锁销底部能贯穿安全阀并与挡板接触，装置结构简单，在温度过高时能够及时切断燃料的供应。
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