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公开(公告)号:CN109253294B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN201811367404.9
申请日:2018-11-16
Applicant: 苏州普乐太阀门科技有限公司 , 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 宁波忻杰燃气用具实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过温切断安全阀,包括阀体,所述的阀体内设有沿阀体轴向做往返运动的阀芯;所述的阀体的侧壁上设有锁销组件,所述的锁销组件的锁销受感温弹簧作用沿所述的阀体径向做往返运动;所述的阀芯打开阀门时所述的锁销锁住所述的阀芯,所述的锁销解锁时所述的阀芯关闭阀门。该过温切断安全阀结构简单且紧凑,外置感温点,感温迅速且准确。
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公开(公告)号:CN110748678A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911059424.4
申请日:2019-11-01
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 苏州普乐太阀门科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天然气自闭阀,包括阀体,所述阀体内设置有阀芯,所述阀芯内滑动连接有阀杆,所述阀体内设置有开闭栓,所述开闭栓与皮膜连接,所述皮膜底部与阀芯连通,所述开闭栓底部设置有调节部,所述调节部一侧呈凸字形,所述阀体内设置有保持器,所述保持器上设置有大滚轮,所述大滚轮与调节部远离凸字形一侧相接触,所述阀杆两端沿天然气流动方向分别设置有堵头和小滚轮,所述小滚轮与阀杆滚动连接并与调节部的凸起结构接触,所述堵头尺寸大于阀芯,装置结构简单,能够提高自闭阀关闭时的灵敏度。
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公开(公告)号:CN109253294A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811367404.9
申请日:2018-11-16
Applicant: 苏州普乐太阀门科技有限公司 , 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 宁波忻杰燃气用具实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过温切断安全阀,包括阀体,所述的阀体内设有沿阀体轴向做往返运动的阀芯;所述的阀体的侧壁上设有锁销组件,所述的锁销组件的锁销受感温弹簧作用沿所述的阀体径向做往返运动;所述的阀芯打开阀门时所述的锁销锁住所述的阀芯,所述的锁销解锁时所述的阀芯关闭阀门。该过温切断安全阀结构简单且紧凑,外置感温点,感温迅速且准确。
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公开(公告)号:CN110748678B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN201911059424.4
申请日:2019-11-01
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 苏州普乐太阀门科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天然气自闭阀,包括阀体,所述阀体内设置有阀芯,所述阀芯内滑动连接有阀杆,所述阀体内设置有开闭栓,所述开闭栓与皮膜连接,所述皮膜底部与阀芯连通,所述开闭栓底部设置有调节部,所述调节部一侧呈凸字形,所述阀体内设置有保持器,所述保持器上设置有大滚轮,所述大滚轮与调节部远离凸字形一侧相接触,所述阀杆两端沿天然气流动方向分别设置有堵头和小滚轮,所述小滚轮与阀杆滚动连接并与调节部的凸起结构接触,所述堵头尺寸大于阀芯,装置结构简单,能够提高自闭阀关闭时的灵敏度。
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公开(公告)号:CN108413091A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810398335.1
申请日:2018-04-28
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 宁波忻杰燃气用具实业有限公司
IPC: F16K17/32
Abstract: 本发明公开了一种燃气管道自闭阀的下腔体内设有驱动件,驱动件靠近阀杆的一端设有凸轮,阀杆的一端的端面抵在凸轮的凸轮面上,当阀体内部气压正常时,阀杆的一端的端面抵在凸轮的凸面上,此时阀杆向阀体进气管方向运动,阀体处于打开状态;当管道供气压力出现欠压时,橡胶膜片向下运动,带动驱动件向下运动,从而使阀杆向下腔体方向运动而关闭阀门;当管道供气压力出现超压时,橡胶膜片向上运动,带动驱动件向上运动,从而使阀杆向下腔体方向运动而关闭阀门;结构简单,通过凸轮结构来触发阀芯组件的关闭,控制精度较高,从而使得自闭阀的安全性能较好。
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公开(公告)号:CN111804847A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010678207.X
申请日:2020-07-15
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生产加热模块的绕线机,包括基座,所述基座上设置有热压机、绕线机构和布线机构,所述绕线机构包括设置在基座上的电动滑台和与电动滑台连接的绕线模具,所述电动滑台能通过电机驱动其带动绕线模具做水平往复运动,所述电动滑台位于热压机下方,所述布线机构包括送线机构和与送线机构连接的布线机械手,所述布线机械手位于电动滑台一端上方,能够高效实现加热模块中电热导线的安装。
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公开(公告)号:CN108980430A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810787789.8
申请日:2018-07-18
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过流切断阀,包括阀体和切断组件,阀体包括进气口法兰、与进气口法兰可拆卸连接的保持架、与保持架可拆卸连接的出气口支撑架,切断组件安装在阀体内,切断组件包括释放弹簧、钢珠、阀芯和复位弹簧,阀芯包括依次连接的导向上堵头、阀瓣和导向下堵头,复位弹簧套置在导向下堵头上,使得复位弹簧一端抵靠在阀瓣上,复位弹簧的另一端抵靠在出气口支撑架上,进气口法兰远离保持架一侧设置有用于放置释放弹簧和钢珠的弹簧孔,释放弹簧靠阀芯的一端放置有钢珠,释放弹簧将钢珠顶置在导向上堵头的表面;通过切断组件,实现切断阀在过流时可以自动关闭,流量正常时,手动恢复,保证了安全用气。
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公开(公告)号:CN108488449A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810464363.9
申请日:2018-05-15
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 宁波忻杰燃气用具实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过流阀,包括阀体,所述的阀体内设有沿阀体轴向做往返运动的阀芯;所述的阀体上设有卡销组件,所述的卡销组件的卡销沿所述的阀体径向做往返运动;所述的阀芯侧壁上设有与所述的卡销相配合的卡槽;所述的阀芯锁闭时所述的卡销端部卡入所述的卡槽内。该过流阀结构简单,过流阀处于锁闭时增加了锁闭结构,安全性能较好。
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公开(公告)号:CN211360400U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201921759713.0
申请日:2019-10-18
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冲床机器人的上下料机构,包括固接在六轴机器人上的夹爪机构。所述夹爪机构包括基座、驱动气缸、驱动臂、连杆部、检测部、夹持部。所述驱动臂位于所述基座内,其一端与驱动其移动的所述驱动气缸固接。所述连杆部的一端与所述驱动臂连接,另一端与所述夹持部连接。所述基座内设有位于所述驱动臂一侧的一号固定柱,所述一号固定柱上套设有能沿一号固定柱转动的所述检测部。所述检测部的一端与所述驱动臂铰接并形成连接端,另一端延伸出所述基座并形成检测端。所述检测端与一号固定柱之间的距离大于所述连接端与一号固定柱之间的距离。本实用新型通过机械配合能在夹取时检测产品夹取是否正确,避免产品误夹持对后道工序的影响。
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公开(公告)号:CN209455635U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201821991512.9
申请日:2018-11-29
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式夹持机构,包括机架,所述机架上对称设置有两组导向机构,所述导向机构均包括固定于所述机架上的第一滑轨,所述第一滑轨上均滑动连接有第一滑块,所述第一滑块均与连杆相铰接,所述连杆同时与受第一驱动源驱动的连接件相铰接,两组所述导向机构分别与两个相对设置的第一夹持件、第二夹持件相连。本实用新型采用通过第一驱动源同时改变两个连杆的倾斜角度,使得连杆带动第一滑块在第一滑轨上移动,带动第一滑块上的第一夹持件、第二夹持件同时张开或同时回收,从而抓取管材,相较于现有机械手和夹爪,此结构的抓取行程大且造价低廉。
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