公开(公告)号：CN112671497A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011595705.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 刘堂俊 ,  蔡小梅 ,  孙琼琼

IPC: H04J3/06 ,  G01S19/33 ,  G01S19/25 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供了一种时间同步方法、装置和电子设备。其中，该方法应用于车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统包括组合导航系统、时间同步装置、域控制器和至少一个激光雷达；该方法包括：组合导航系统接收卫星时间信号；组合导航系统基于卫星时间信号向时间同步装置发送时间戳信号和秒脉冲信号；时间同步装置将时间戳信号和秒脉冲信号同时发送至激光雷达和域控制器中；激光雷达和域控制器基于时间戳信号和秒脉冲信号确定激光雷达和域控制器的系统时间。该方式中，可以为车辆的自动驾驶系统中的各个模块赋予一个基于统一时间轴的时间戳，具有高精确度和高稳定性。

公开(公告)号：CN112671497B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202011595705.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 刘堂俊 ,  蔡小梅 ,  孙琼琼

IPC: H04J3/06 ,  G01S19/33 ,  G01S19/25 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供了一种时间同步方法、装置和电子设备。其中，该方法应用于车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统包括组合导航系统、时间同步装置、域控制器和至少一个激光雷达；该方法包括：组合导航系统接收卫星时间信号；组合导航系统基于卫星时间信号向时间同步装置发送时间戳信号和秒脉冲信号；时间同步装置将时间戳信号和秒脉冲信号同时发送至激光雷达和域控制器中；激光雷达和域控制器基于时间戳信号和秒脉冲信号确定激光雷达和域控制器的系统时间。该方式中，可以为车辆的自动驾驶系统中的各个模块赋予一个基于统一时间轴的时间戳，具有高精确度和高稳定性。

公开(公告)号：CN112298185A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011235697.2

申请日：2020-11-06

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张富生 ,  郑磊 ,  马东扬 ,  于群 ,  张辉峰 ,  蔡小梅 ,  刘堂俊 ,  裴跃飞

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供了车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，上述方法包括：获取车辆的当前行驶参数和设定时长；在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶；直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

公开(公告)号：CN112298185B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202011235697.2

申请日：2020-11-06

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张富生 ,  郑磊 ,  马东扬 ,  于群 ,  张辉峰 ,  蔡小梅 ,  刘堂俊 ,  裴跃飞

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供了车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，上述方法包括：获取车辆的当前行驶参数和设定时长；在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶；直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。