公开(公告)号：CN114494200B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202210099821.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 杨建松 ,  武乾康 ,  龚伟林 ,  张炳刚

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/80 ,  G06V10/774 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种挂车旋转角度的测量方法和装置，包括：获取挂车的车厢图像；其中，该车厢图像由图像采集装置拍摄得到，该图像采集装置设置在该挂车对应车头的两侧；基于该车厢图像，检测该挂车的车厢的目标边缘轮廓；该目标边缘轮廓包括该车厢的尾部边缘轮廓和/或侧边边缘轮廓；根据该车厢的目标边缘轮廓，以及该挂车的车体坐标系，确定该挂车的旋转角度；该车体坐标系用于指示以该挂车后轴中心为原点建立的三维坐标系。该方法通过采集车厢边缘轮廓即可实时对挂车旋转角度进行测量，以提升挂车的旋转角度的测量精度。

公开(公告)号：CN114494200A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210099821.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 杨建松 ,  武乾康 ,  龚伟林 ,  张炳刚

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种挂车旋转角度的测量方法和装置，包括：获取挂车的车厢图像；其中，该车厢图像由图像采集装置拍摄得到，该图像采集装置设置在该挂车对应车头的两侧；基于该车厢图像，检测该挂车的车厢的目标边缘轮廓；该目标边缘轮廓包括该车厢的尾部边缘轮廓和/或侧边边缘轮廓；根据该车厢的目标边缘轮廓，以及该挂车的车体坐标系，确定该挂车的旋转角度；该车体坐标系用于指示以该挂车后轴中心为原点建立的三维坐标系。该方法通过采集车厢边缘轮廓即可实时对挂车旋转角度进行测量，以提升挂车的旋转角度的测量精度。