公开(公告)号：CN113985854A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111286453.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 李星星 ,  李东军 ,  付春雨 ,  潘连才

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，首先接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；然后针对检测数据中，每个传感器对应的检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对检测子数据进行解析，得到检测子数据对应的车辆信息；最后按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器。该方式提高了获取到的传感器数据的完整性，提高了基于传感器数据融合得到的车辆周边信息的准确性。

公开(公告)号：CN114363110A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210016108.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 潘连才 ,  李星星 ,  李东军 ,  吴健

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04L47/12

Abstract: 本发明提供了一种车载网络的总线负载降低方法及车载控制器系统；其中，车载控制器系统包括多个节点；首先各个节点基于获取到的其他节点的节点标识信息，确定当前节点的自身节点属性；如果自身节点属性为主节点的节点检测到车载网络的负载超出预设阈值，向自身节点属性为从节点的节点发送网络管理报文指令，以使自身节点属性为从节点的节点以轮询的方式向自身节点属性为主节点的节点通信。本发明在车载网络负载较大时，使得一个节点与其他节点以轮询的方式通信，同一时刻，车载网络中仅有两个节点进行网络管理报文的通信，降低了车载网络的负载，提高了车载网络的工作效率。

公开(公告)号：CN113985854B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111286453.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 李星星 ,  李东军 ,  付春雨 ,  潘连才

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，首先接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；然后针对检测数据中，每个传感器对应的检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对检测子数据进行解析，得到检测子数据对应的车辆信息；最后按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器。该方式提高了获取到的传感器数据的完整性，提高了基于传感器数据融合得到的车辆周边信息的准确性。

公开(公告)号：CN115499341A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211117147.X

申请日：2022-09-14

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 李星星 ,  李东军 ,  付春雨 ,  赵大庆

IPC: H04L43/0829 ,  H04L9/40 ,  H04L1/00 ,  G08G1/0967

Abstract: 本申请提供了一种数据通信状态的检测方法、装置以及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，缓解了现有技术中对于自动驾驶系统数据通信状态的检测效率的技术问题。该方法包括：获取自动驾驶车辆数据；对自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果；基于检测结果，对通信状态进行处理。