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发明公开
障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN114612882A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210258833.2

申请日：2022-03-16

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 徐文浩 , 韩志华 , 郭立群

IPC: G06V20/58 , G06T7/73 , G06N3/04 , G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置，涉及自动驾驶的技术领域，障碍物检测方法包括：获取待检测图像，待检测图像为目标车辆在行驶过程中采集的包含有障碍物的图像；将待检测图像输入至预先训练好的图像检测模型，以预测障碍物的多个关键点；基于关键点计算障碍物的位置信息，以对障碍物进行检测。本发明提供的障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置，通过图像检测模型预测出的障碍物的多个关键点可以有效获取到障碍物的外沿信息，使得计算得到的障碍物的位置信息更加准备，也进一步提高了障碍物的检测效率。

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