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公开(公告)号：CN112109716A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011128275.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，涉及自动驾驶的技术领域，自动驾驶牵引车的感知系统包括：计算单元，传感器系统，以及用于固定传感器系统的固定机构，传感器系统包括毫米波雷达模组、激光雷达模组和摄像头模组；毫米波雷达模组包括短距离毫米波雷达和中距离毫米波雷达；摄像头模组包括前视摄像头、广角摄像头和中距离摄像头；激光雷达模组包括至少一个激光雷达；本发明提供的自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，能够对自动驾驶牵引车四周360°范围内实现无死角的感知，得到更佳的感知效果，有助于实现自动驾驶牵引车的自动拖挂，以满足对传感器系统的感知要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113139072B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110427397.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/215 , G06F16/55 , G06F16/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种数据标注方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标数据；将目标数据输入预先训练完成的数据标注模型中，输出最终标注结果；其中，数据标注模型包含多个数据标注子模型，数据标注模型基于多个数据标注子模型的泛化能力确定最终标注结果。其中，数据标注模型基于包含的多个数据标注子模型的泛化能力确定最终标注结果。该方式中，使用数据标注模型进行数据标注，可以代替人工标注，从而提高数据标注的效率，降低数据标注低成本；使用包含多个数据标注子模型的数据标注模型进行数据标注，可以获得比较好的标注效果。
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公开(公告)号：CN113269267B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110663377.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法和装置，获取第一图像、第二图像和中间模型；将第二图像输入中间模型，输出指定目标对象的第一预测结果；将指定目标对象对应的第二子图像区域合并至第一图像中除第一目标对象的第一子图像区域，基于得到的合成图像，以及第一图像训练中间模型，得到目标检测模型。该方式中的合成图像是基于第二图像中指定目标对象对应的第二子图像区域，与第一图像中除第一目标对象的第一子图像区域合并得到，即合成图像中的指定目标对象都是第二图像中已经检测出的目标对象，因此，在合成图像中不存在漏检目标，提升了合成图像所携带的标签质量，进而提升了最终训练完成的目标检测模型的性能。
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公开(公告)号：CN113269267A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110663377.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法和装置，获取第一图像、第二图像和中间模型；将第二图像输入中间模型，输出指定目标对象的第一预测结果；将指定目标对象对应的第二子图像区域合并至第一图像中除第一目标对象的第一子图像区域，基于得到的合成图像，以及第一图像训练中间模型，得到目标检测模型。该方式中的合成图像是基于第二图像中指定目标对象对应的第二子图像区域，与第一图像中除第一目标对象的第一子图像区域合并得到，即合成图像中的指定目标对象都是第二图像中已经检测出的目标对象，因此，在合成图像中不存在漏检目标，提升了合成图像所携带的标签质量，进而提升了最终训练完成的目标检测模型的性能。
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公开(公告)号：CN113139072A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110427397.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据标注方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标数据；将目标数据输入预先训练完成的数据标注模型中，输出最终标注结果；其中，数据标注模型包含多个数据标注子模型，数据标注模型基于多个数据标注子模型的泛化能力确定最终标注结果。其中，数据标注模型基于包含的多个数据标注子模型的泛化能力确定最终标注结果。该方式中，使用数据标注模型进行数据标注，可以代替人工标注，从而提高数据标注的效率，降低数据标注低成本；使用包含多个数据标注子模型的数据标注模型进行数据标注，可以获得比较好的标注效果。
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公开(公告)号：CN213442521U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022373787.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，涉及自动驾驶的技术领域，自动驾驶牵引车的感知系统包括：计算单元，传感器系统，以及用于固定传感器系统的固定机构，传感器系统包括毫米波雷达模组、激光雷达模组和摄像头模组；毫米波雷达模组包括短距离毫米波雷达和中距离毫米波雷达；摄像头模组包括前视摄像头、广角摄像头和中距离摄像头；激光雷达模组包括至少一个激光雷达；本实用新型提供的自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，能够对自动驾驶牵引车四周360°范围内实现无死角的感知，得到更佳的感知效果，有助于实现自动驾驶牵引车的自动拖挂，以满足对传感器系统的感知要求。
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