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公开(公告)号：CN113995450A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111466816.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本申请公开了一种器械头模组及医疗器械，包括：固定组件；工具头组件，与所述固定组件连接，且可相对于所述固定组件运动；所述工具头组件包括壳体及设置在所述壳体内的工具头；以及驱动组件，包括与所述壳体连接以驱动至少部分所述工具头组件转动的第一驱动件、及与所述工具头连接以驱动所述工具头移动的第二驱动件，所述工具头的移动方向为所述工具头的轴长方向。本申请通过上述设置，使得工具头组件上的工具头在相对固定组件运动的同时也可相对固定组件进行旋转，以完成更复杂的手术操作。
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公开(公告)号：CN216083220U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122720095.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种双目立体视觉装置，属于光学成像技术领域。双目立体视觉装置包括：成像显示机构，设置有两个；连接机构，连接两个成像显示机构；其中，连接机构包括连接板、及连接成像显示机构和连接板的调节组件，以使得调节组件在外力的作用下带动至少一个成像显示机构运动以改变两个成像显示机构之间的间距和/或角度。通过设置有调节组件，该调节组件连接连接板及成像显示机构，从而使得调节组件在外力作用下运动以使得成像显示机构和连接板之间发生相对位移和/或旋转，从而改变两个成像显示机构之间的间距和/或角度，方便快捷。
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公开(公告)号：CN216495422U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122995683.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本申请公开了一种器械头模组及医疗器械，包括：固定组件；工具头组件，与所述固定组件连接，且可相对于所述固定组件运动；所述工具头组件包括壳体及设置在所述壳体内的工具头；以及驱动组件，包括与所述壳体连接以驱动至少部分所述工具头组件转动的第一驱动件、及与所述工具头连接以驱动所述工具头移动的第二驱动件，所述工具头的移动方向为所述工具头的轴长方向。本申请通过上述设置，使得工具头组件上的工具头在相对固定组件运动的同时也可相对固定组件进行旋转，以完成更复杂的手术操作。
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公开(公告)号：CN112178321A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN112168341B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910602656.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镍尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。该设备具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112168341A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602656.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镍尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。该设备具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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公开(公告)号：CN112178321B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN117940253A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202180101457.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 苏州迈澜科技有限公司
Inventor： 周啸波
Abstract: 一种多自由度导向机构，包括基础导引件(B)、终端件(E)和两个差动组件(A)，差动组件(A)连接基础导引件(B)和终端件(E)，终端件(E)至少具有在两两垂直的第一方向(x)、第二方向(y)和第三方向(z)上的三个平动自由度，每个差动组件(A)包括两个一级活动件(10)和一个二级活动件(20)，一级活动件(10)能在基础导引件(B)的导引下在第一方向(x)上平动，通过驱动每个差动组件(A)的一级活动件(10)，能实现对终端件(E)的位置的控制。本发明还提供一种多自由度导向装置。
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公开(公告)号：CN115175790B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202080096359.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 苏州迈澜科技有限公司
Inventor： 周啸波
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度并联机构以及具有该并联机构的组件，并联机构包括导向件(G)、两个一级支链(1)和一个二级支链(2)，每一个一级支链(1)包括两个主动件(11)、一个支链平台(12)和多个一级连杆，主动件(11)能沿导向件(G)往复运动，二级支链(2)包括一个定位平台(20)和多个二级连杆，在每个一级支链(1)中两个主动件(11)中的一个通过至少两个一级连杆连接支链平台(12)并形成与第一平面(xoz)平行的平行四边形，在二级支链(2)中，两个支链平台(12)中的一个通过至少两个二级连杆连接定位平台(20)并形成能够在第二平面(xoy)内运动的平行四边形，第一平面(xoz)与第二平面(xoy)垂直。该多自由度并联机构结构紧凑简单且在竖直方向上的活动范围大，控制方便。
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公开(公告)号：CN114786882B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201980101874.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 苏州迈澜科技有限公司
Inventor： 周啸波
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度并联机构，其包括桥组件(2)和两个支撑组件(3)，每个支撑组件(3)均包括定位板(30)、第一活动件(31)、第二活动件(32)和支架(34)，定位板(30)包括第一导条(301)和第二导条(302)，支架(34)包括第一配对导条(341)和第二配对导条(342)，第一活动件(31)连接第一导条(301)和第一配对导条(341)，第二活动件(32)连接第二导条(302)和第二配对导条(342)，每个定位板(30)均与桥组件(2)转动连接、使桥组件(2)能够相对于任一个定位板(30)绕两个彼此不平行的轴线转动。根据本发明的多自由度并联机构，其结构紧凑、与桥组件相连的运动部件的运动惯量小，能在有限空间内实现精准的定位。
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