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公开(公告)号：CN112178321B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN110353740B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810316145.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用压板装置，包括压板，所述压板具有用于压靠人体组织的压靠部段和用于被握持或者固定的握持部段，所述医用压板装置还包括传感器和电处理设备，所述传感器用于测量所述压靠部段的预定位置处的变形量大小和/或受力大小，所述电处理设备接收并处理所述传感器的测量数据以获得并显示所述压靠部段的压靠端对人体组织的压力大小。本发明提供的医用压板装置体积小、测量精度高、成本低，适合在狭小空间内应用，也适用于较大压靠力下的应用。
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公开(公告)号：CN110355738B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810316148.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度导向机构，包括基台、第一导轨、第二导轨、第一活动组件、第二活动组件和桥组件，所述第一导轨和所述第二导轨设置于所述基台上，所述第一活动组件能够沿所述第一导轨往复运动，所述第二活动组件能够沿所述第二导轨往复运动，其中，所述桥组件的一端与所述第一活动组件铰接，所述桥组件的另一端与所述第二活动组件铰接，在所述第一活动组件沿所述第一导轨往复运动和/或所述第二活动组件沿所述第二导轨往复运动过程中，所述桥组件的长度和/或姿态能相应调整。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
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公开(公告)号：CN110573306B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201880027944.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还与次支撑块(40)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。
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公开(公告)号：CN110573306A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027944.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还与次支撑块(40)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110353740A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316145.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用压板装置，包括压板，所述压板具有用于压靠人体组织的压靠部段和用于被握持或者固定的握持部段，所述医用压板装置还包括传感器和电处理设备，所述传感器用于测量所述压靠部段的预定位置处的变形量大小和/或受力大小，所述电处理设备接收并处理所述传感器的测量数据以获得并显示所述压靠部段的压靠端对人体组织的压力大小。本发明提供的医用压板装置体积小、测量精度高、成本低，适合在狭小空间内应用，也适用于较大压靠力下的应用。
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公开(公告)号：CN116783036A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180091214.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Inventor： 周啸波
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度运动机构，包括平台(10)和三个支链(20)，每个支链(20)包括基台(20a)、第一活动件(21)、第二活动件(22)和第三活动件(23)，第一活动件(21)能相对于基台(20a)在第一方向(x)上平动，第二活动件(22)能相对于第一活动件(21)在第二方向(y)上平动，第三活动件(23)能相对于第二活动件(22)在第三方向(z)上发生位移，第一活动件(21)、第二活动件(22)和第三活动件(23)中的至少两者为主动件，第三活动件(23)与平台(10)通过转动连接结构(J)相连，平台(10)相对于基台(20a)具有三个平动自由度和三个转动自由度。
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公开(公告)号：CN112168341A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602656.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镍尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。该设备具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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公开(公告)号：CN110353809B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810316864.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种柔性关节，包括至少一个柔性关节单元，柔性关节单元具有侧壁和由侧壁围成的沿预定轴线延伸的中空结构，部分侧壁经切割而形成弯曲段，弯曲段用于形成预定的弯曲姿态，弯曲段具有至少一个弯曲节，弯曲节具有径向缺口和连接筋，径向缺口通过切割侧壁而形成，连接筋通过在弯曲段的两端之间连接的剩余侧壁而形成，在柔性关节未受力的状态下，连接筋相对于轴线形成为弧形。该柔性关节两端受力后能产生相对确定的并可预期的弯折路径，并通过弧形的连接筋而在预定的方向上弯曲，从而获得可预期的弯曲姿态。
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公开(公告)号：CN112178321A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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