公开(公告)号：CN220859998U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322381294.4

申请日：2023-09-04

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 周宇宽 ,  江万超 ,  徐铮辉 ,  刘基 ,  郑乃麟 ,  王海峰 ,  马泽茂

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种吸尘扫地机器人，包括底盘、扇叶、传动轴和用于驱动传动轴转动的中间轴，扇叶设于中间轴的端部，传动轴贯穿底盘，与底盘转动连接；底盘上设有用于驱动中间轴转动的电机、后轮、前轮机构和扫地机构；前轮机构包括共轴、前轮和用于安装共轴的安装架，前轮分别设于共轴的两端，共轴和传动轴分别与安装架转动连接，传动轴通过齿轮与共轴啮合连接；扫地机构包括安装轴和毛刷，毛刷设于安装轴的端部，安装轴贯穿底盘，与底盘转动连接，传动轴与安装轴之间设有传动带，传动带分别与传动轴和安装轴滚动连接。本实用新型能够自动灵活地进行避障，且降低了机器人的生产成本。

公开(公告)号：CN204322783U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420824641.4

申请日：2014-12-23

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 龚奥 ,  李东亚 ,  王海峰 ,  储天舒

IPC: B42D7/00

Abstract: 一种报刊装订装置，包括上部具有工作台的支架、设置在所述的工作台上的用于整齐报刊的挡尺，所述的报刊装订装置还包括用于将待装订的报刊侧边部压紧的压紧机构，所述的压紧机构包括位于所述的工作台上方的夹板、一端部与所述的夹板相固定连接的升降杆、设置在所述的支架上用于控制所述的升降杆上下升降的动力驱动机构，所述的动力驱动机构包括能够正反转的电机、用于检测控制所述的升降杆上下移动范围的检测装置，所述的检测装置与所述的电机相电连接。当有报刊放置到工作台时，报刊通过挡板放置到位，动力驱动机构控制升降杆移动，使得夹板将报刊压紧，压紧后检测装置控制动力驱动机构停止，此时能够将报刊装订。