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实用新型
一种吸尘扫地机器人有权

公开(公告)号：CN220859998U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322381294.4

申请日：2023-09-04

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 周宇宽 , 江万超 , 徐铮辉 , 刘基 , 郑乃麟 , 王海峰 , 马泽茂

IPC: A47L11/24 , A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种吸尘扫地机器人，包括底盘、扇叶、传动轴和用于驱动传动轴转动的中间轴，扇叶设于中间轴的端部，传动轴贯穿底盘，与底盘转动连接；底盘上设有用于驱动中间轴转动的电机、后轮、前轮机构和扫地机构；前轮机构包括共轴、前轮和用于安装共轴的安装架，前轮分别设于共轴的两端，共轴和传动轴分别与安装架转动连接，传动轴通过齿轮与共轴啮合连接；扫地机构包括安装轴和毛刷，毛刷设于安装轴的端部，安装轴贯穿底盘，与底盘转动连接，传动轴与安装轴之间设有传动带，传动带分别与传动轴和安装轴滚动连接。本实用新型能够自动灵活地进行避障，且降低了机器人的生产成本。

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