公开(公告)号：CN206705268U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720491913.7

申请日：2017-05-05

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 徐文伟 ,  李东亚 ,  沈佳渊 ,  申朔宇 ,  苏家兵

IPC: B65G57/03

Abstract: 本实用新型公开了一种纸盆收料装置，包括装置机架，所述装置机架内一侧设有丝杆，另一侧设有导杆；所述丝杆上设有螺母，所述螺母上连接有托盘，所述托盘另一端连接在所述导杆上，所述托盘上放有纸盆模具；所述丝杆一端连接有联轴器，所述联轴器上连接有电动机；所述丝杆一侧的装置机架内壁上部和下部分别设有上限位开关和下限位开关；所述导杆一侧的装置机架内壁上部设有计数开关；本实用新型提供的纸盆收料装置，采用螺旋机构控制纸盆的上下运动，通过机器有序的控制使纸盆整齐堆放，且机器传动简单，效率较高。

公开(公告)号：CN206713076U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720492076.X

申请日：2017-05-05

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 孔彪 ,  李东亚 ,  沈佳渊 ,  苏家兵 ,  申朔宇

IPC: H04R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架和水平气缸支架，所述垂直气缸支架由机械臂支撑架支撑，其内部设有下气缸，其下方连接有电动机，其上方设有限位开关且连接有导轨支撑架；所述导轨支撑架上方连接有水平气缸支架，所述水平气缸支架内设有左气缸和右气缸；所述左气缸连接有左纸盆吸盘，所述右气缸连接有右纸盆吸盘；本实用新型提供的纸盆抓取机构，采用双气缸伸缩和单气缸上下机构进行抓取，可进行全方向移动，实用高效。