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实用新型
一种纸盆抓取机构失效

公开(公告)号：CN206713076U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720492076.X

申请日：2017-05-05

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 孔彪 , 李东亚 , 沈佳渊 , 苏家兵 , 申朔宇

IPC: H04R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架和水平气缸支架，所述垂直气缸支架由机械臂支撑架支撑，其内部设有下气缸，其下方连接有电动机，其上方设有限位开关且连接有导轨支撑架；所述导轨支撑架上方连接有水平气缸支架，所述水平气缸支架内设有左气缸和右气缸；所述左气缸连接有左纸盆吸盘，所述右气缸连接有右纸盆吸盘；本实用新型提供的纸盆抓取机构，采用双气缸伸缩和单气缸上下机构进行抓取，可进行全方向移动，实用高效。

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