公开(公告)号：CN210116976U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201920938849.1

申请日：2019-06-21

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 梁磊 ,  李东亚 ,  王时寅 ,  朱达文 ,  蒋恭锦 ,  张婷婷

IPC: B65G47/57 ,  B65G43/00 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型公开了一种槽钢卸料装置，包括第一滑动机构、第二滑动机构、弧形滑轨、十字旋转机构、整理输出机构；第一滑动机构包括设有第一滚轮的第一滑动座；十字旋转机构包括由第一电机驱动的旋转座，旋转座上设有呈十字分布的四个接料口，旋转座顶部对应于每个接料口均设有压力传感器；第二滑动机构包括设有万向轮的第二滑动座、驱动万向轮的驱动机构，驱动机构包括可旋转的水平安装板、设于水平安装板上的第二电机，第二电机与万向轮连接；整理输出机构包括第一导轨、设于第一导轨上可滑动的第二导轨、设于第二导轨上的两个升降座，升降座内设有第二滚轮。本实用新型能够解决大型槽钢在有限空间内的运输工作，节约成本和时间，提高卸料效率。

公开(公告)号：CN213890048U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022362115.9

申请日：2020-10-21

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 朱达文 ,  李东亚 ,  顾宇恒 ,  姚金鹏 ,  丁青杰 ,  宋宪鹏

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种用于智能小车的新型机械夹爪，包括钳身、与所述钳身一端相连接的升降驱动装置、连接所述钳身的一端与所述升降驱动装置的旋转驱动装置和设置于所述钳身上的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上包括第一钳体，所述钳身上包括与所述第一钳体相对应的第二钳体，所述伸缩驱动装置通过驱动所述第一钳体相对于所述第二钳体的相对运动，来实现用于智能小车的新型机械夹爪的夹取；结构简单，维修成本低，维修方便；旋转驱动装置控制新型机械夹爪钳身旋转的角度，对旋转的位置进行定位；伸缩驱动装置的正转与反转驱动滑块的相对运动，来实现的新型机械夹爪的夹紧与放松；相比传统夹爪抓力更牢，夹取圆柱型工件更方便，且元件稳定牢固，不易掉落。

公开(公告)号：CN213889197U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022766905.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 朱达文 ,  李东亚 ,  王爽 ,  苏家兵

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种数控机床用自动上下料装置，包括横移基架、控制器，还包括通过光杆导轨滑动设置于所述横移基架上的横向移动架、设置于所述横向移动架与所述横移基架之间的横向驱动机构、通过纵向导轨沿上下方向滑动设置于所述横向移动架上的升降架、设置于所述横向移动架与所述升降架之间的升降驱动机构，所述升降架上设置有机械手单元。本实用新型采用自动上下料装置，提升了上下料效率，节约了劳动成本，降低了人工上下料的危险性，同时防止人工上下料时对加工板材质量的影响，提升了良率。