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实用新型
用于智能小车的新型机械夹爪失效

公开(公告)号：CN213890048U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022362115.9

申请日：2020-10-21

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 朱达文 , 李东亚 , 顾宇恒 , 姚金鹏 , 丁青杰 , 宋宪鹏

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种用于智能小车的新型机械夹爪，包括钳身、与所述钳身一端相连接的升降驱动装置、连接所述钳身的一端与所述升降驱动装置的旋转驱动装置和设置于所述钳身上的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上包括第一钳体，所述钳身上包括与所述第一钳体相对应的第二钳体，所述伸缩驱动装置通过驱动所述第一钳体相对于所述第二钳体的相对运动，来实现用于智能小车的新型机械夹爪的夹取；结构简单，维修成本低，维修方便；旋转驱动装置控制新型机械夹爪钳身旋转的角度，对旋转的位置进行定位；伸缩驱动装置的正转与反转驱动滑块的相对运动，来实现的新型机械夹爪的夹紧与放松；相比传统夹爪抓力更牢，夹取圆柱型工件更方便，且元件稳定牢固，不易掉落。

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