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公开(公告)号:CN110480313A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910741811.X
申请日:2019-08-12
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种拔大型压缩机塞夹具,包括拔塞气缸、矩形框架、左夹持气缸、右夹持气缸、两个拔塞机构,所述矩形框架包括位于上方的水平导向柱安装板、位于两侧的左侧向导柱安装板和右侧向导柱安装板、以及下方的底板,所述底板设有对称的开口和位于开口之间的通孔,所述左夹持气缸、右夹持气缸的活塞杆位于开口上方。本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化,实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除,能够提高生产效率及节约生产成本。
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公开(公告)号:CN110497181A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910741391.5
申请日:2019-08-12
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种拔小型压缩机塞夹具,包括背板、移动气缸、移动架、竖直导轨、拔塞机构,所述竖直导轨固设在背板上,所述移动架的滑块滑动设置在竖直导轨上,所述移动气缸固设在背板上,所述移动气缸的活塞杆向上设置且该活塞杆的顶部与移动架顶部固定连接,所述拔塞机构设置在所述移动架上。本发明主要用于空调生产线中,取代人工,实现产业的自动化,可连续时间作业,降低成本,实现自动化。
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公开(公告)号:CN110589714A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910798701.7
申请日:2019-08-27
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降式平台轨道机构,包括工作台、固设在地坑内的底座架、对称设于工作台和底座架之间的升降叉杆机构,以及设置有控制器,还包括设置在工作台上的第一轨道、设置在地坑表面上的第二轨道、设置在工作台上的视觉装置、设置在工作台上的位置传感器,所述升降叉杆机构、视觉装置、位置传感器均与控制器电性连接,所述工作台的下表面和底座的上表面设有滑轮导轨。本发明在生产线中升降作业,不仅可以与生产线中的导轨对接,导轨之间互补式连接,方便生产线小车的行走,同时升降式平台的上下运动始终保持水平,而且解决了操作员操作不便、生产线效率低的缺陷。
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公开(公告)号:CN110524569A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910745970.7
申请日:2019-08-13
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的夹具机构,包括相机、相机安装组件、两个夹具、两个气缸以及机构安装板,所述两个夹具通过气缸对称的设置在机构安装板底部的两侧,所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间。本发明用于空调外机生产线中,取代原来人工作业,实现抓取的自动化,可以长时间连续作业,降低成本,提高自动化程度。
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公开(公告)号:CN115431018B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211385924.9
申请日:2022-11-07
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏自适应插线机构,包括由机器人驱动的机械手组件、液晶屏调水平工位、第一电路板调水平工位和自适应插接工位;机械手组件包括用于夹持液晶屏的气爪机构和用于拿取第一电路板的自适应插接机构,自适应插接机构包括可水平移动的滑动板,滑动板的下表面连接有可相对其转动的、用于拿取第一电路板的浮动板;液晶屏调水平工位包括多个水平高度一致的用于承接液晶屏边缘的承接件;第一电路板调水平工位包括两条高度一致且平行设置的、用于承接第一电路板的支撑条,两条支撑条的同侧末端位置处设置有台阶面。本发明还公开了一种液晶屏自适应插线方法。无需借助视觉定位系统补充定位误差的情况下即可达到顺利插接的目的。
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公开(公告)号:CN107448086B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN201710734741.6
申请日:2017-08-24
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了液晶面板老化全自动开闭门装置,在框架的两侧竖直安装支撑板,支撑板上开有斜向上滑槽,框架的侧部布置有滑轨,升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动,驱动单元与升降组件驱动连接,可驱动升降组件沿滑轨上下运动;开合门的门板的两侧分别固定有安装板,安装板上设有第一轴承和第二轴承,门板两侧的第二轴承分别置于支撑板的滑槽中,门板可在第二轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动;升降组件的气缸活塞杆与驱动板驱动连接,可驱动驱动板沿导轨直线运动,驱动板伸出时可接触托起门板上的第一轴承。实现对老化装置开门和关门的自动化操作,实现自动化进料和取料,进而不需要将进出料设备布置于老化房中,节省设计成本。
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公开(公告)号:CN109989697A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910303003.5
申请日:2019-04-16
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及全自动开闭门设备,在框架两侧竖直安装具有斜向上滑槽的支撑板,框架侧部布置有滑轨,升降组件与驱动组件连接,可沿滑轨上下运动;自动门门板两侧固定第一固定块,轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上,安装板可相对于轴承连接件转动,安装板上安装导向轴承,导向轴承置于支撑板滑槽中,门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动,连杆外端设有第一轴承,内端套置于轴承连接件上,轴承连接件上套装第二轴承,连杆上安装随动板;升降组件上驱动托板在气缸驱动下沿着导轨运动,使驱动托板沿X轴方向进入托起第一轴承,连杆带着轴承连接件一起转动,轴承连接件旋转带着第一固定块旋转,第一固定块带着门板旋转实现开门。
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公开(公告)号:CN107448086A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710734741.6
申请日:2017-08-24
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
CPC classification number: E05F15/57 , E05F1/02 , E05Y2900/132 , E05Y2900/602 , E06B5/00
Abstract: 本发明公开了液晶面板老化全自动开闭门装置,在框架的两侧竖直安装支撑板,支撑板上开有斜向上滑槽,框架的侧部布置有滑轨,升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动,驱动单元与升降组件驱动连接,可驱动升降组件沿滑轨上下运动;开合门的门板的两侧分别固定有安装板,安装板上设有第一轴承和第二轴承,门板两侧的第二轴承分别置于支撑板的滑槽中,门板可在第二轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动;升降组件的气缸活塞杆与驱动板驱动连接,可驱动驱动板沿导轨直线运动,驱动板伸出时可接触托起门板上的第一轴承。实现对老化装置开门和关门的自动化操作,实现自动化进料和取料,进而不需要将进出料设备布置于老化房中,节省设计成本。
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公开(公告)号:CN116354127B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310641911.1
申请日:2023-06-01
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可回转的捞爪结构,包括底板和钩板,所述钩板的两端均通过回转轴可转动连接在所述底板上,其中,所述回转轴上设置有用于驱动所述钩板翻转的弹性件,所述底板上设置有用于克服所述弹性件的弹力并驱动所述钩板回转的驱动件,所述驱动件与所述钩板之间通过连接件连接;所述底板的下端部设置有可相对其上下移动的定位销,所述钩板上设置有在其回转状态下可供所述定位销插入的定位孔。通过将捞爪的钩板设计成可回转的机构,做到L型式样到I型式样的自动形态的切换,有效的降低对设备工作空间的要求,实现了在狭窄的宽度空间内进行作业。
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公开(公告)号:CN115431018A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211385924.9
申请日:2022-11-07
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏自适应插线机构,包括由机器人驱动的机械手组件、液晶屏调水平工位、第一电路板调水平工位和自适应插接工位;机械手组件包括用于夹持液晶屏的气爪机构和用于拿取第一电路板的自适应插接机构,自适应插接机构包括可水平移动的滑动板,滑动板的下表面连接有可相对其转动的、用于拿取第一电路板的浮动板;液晶屏调水平工位包括多个水平高度一致的用于承接液晶屏边缘的承接件;第一电路板调水平工位包括两条高度一致且平行设置的、用于承接第一电路板的支撑条,两条支撑条的同侧末端位置处设置有台阶面。本发明还公开了一种液晶屏自适应插线方法。无需借助视觉定位系统补充定位误差的情况下即可达到顺利插接的目的。
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