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公开(公告)号：CN115431018B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211385924.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏自适应插线机构，包括由机器人驱动的机械手组件、液晶屏调水平工位、第一电路板调水平工位和自适应插接工位；机械手组件包括用于夹持液晶屏的气爪机构和用于拿取第一电路板的自适应插接机构，自适应插接机构包括可水平移动的滑动板，滑动板的下表面连接有可相对其转动的、用于拿取第一电路板的浮动板；液晶屏调水平工位包括多个水平高度一致的用于承接液晶屏边缘的承接件；第一电路板调水平工位包括两条高度一致且平行设置的、用于承接第一电路板的支撑条，两条支撑条的同侧末端位置处设置有台阶面。本发明还公开了一种液晶屏自适应插线方法。无需借助视觉定位系统补充定位误差的情况下即可达到顺利插接的目的。
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公开(公告)号：CN115431018A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211385924.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏自适应插线机构，包括由机器人驱动的机械手组件、液晶屏调水平工位、第一电路板调水平工位和自适应插接工位；机械手组件包括用于夹持液晶屏的气爪机构和用于拿取第一电路板的自适应插接机构，自适应插接机构包括可水平移动的滑动板，滑动板的下表面连接有可相对其转动的、用于拿取第一电路板的浮动板；液晶屏调水平工位包括多个水平高度一致的用于承接液晶屏边缘的承接件；第一电路板调水平工位包括两条高度一致且平行设置的、用于承接第一电路板的支撑条，两条支撑条的同侧末端位置处设置有台阶面。本发明还公开了一种液晶屏自适应插线方法。无需借助视觉定位系统补充定位误差的情况下即可达到顺利插接的目的。
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公开(公告)号：CN116434670A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310696522.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性OLED产品自动贴合装置，包括可密封组合的上腔体组件和下腔体组件，所述下腔体组件上连接有抽真空组件，下腔体组件包括仿形贴合平台，所述仿形贴合平台的外侧设置有至少两个相对设置的夹持组件，夹持组件包括夹持部和驱动部，其中，所述夹持部包括下夹持板和上夹持板，上夹持板上连接有用于驱动其水平移动的第一驱动件和用于驱动其纵向移动的第二驱动件；驱动部包括支座和用于驱动所述支座相对所述夹持部水平移动的第三驱动件，所述支座与所述夹持部之间通过弹性部件连接。本发明还公开了一种柔性OLED产品的贴合方法。在对产品展平和贴合的过程中，可以有效控制对产品施加的压力，避免产品因拉力过大而受损。
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公开(公告)号：CN221069984U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322809608.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及运输机械领域，并且公开了一种自适应的捞爪机构，包括固定板，所述固定板上设置有夹取组件，所述夹取组件包括安装于所述固定板一侧的导向框，所述导向框的内部设置有多个卡爪；所述卡爪的前端能穿过所述固定板，所述卡爪的后端安装有弹簧，且所述卡爪的前端受到轴向压力时可独立向所述导向框的内部收缩移动；基于弹簧的伸缩性，卡爪可根据抓取位置自适应调整，进入可夹取范围的卡爪保持不动，进入不可夹取范围的卡爪则会因受到轴向挤压向导向框的内部收缩，从而实现自适应调整；该机构可以应用于不对称的栈板，灵活度更好，同时也能减少电气元件的使用，进而减小电气柜空间，有效节约了成本。
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