一种垂直护角机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119176302A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411617716.6

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明涉及护角机技术领域,并且公开了一种垂直护角机,包括料仓机构,料仓机构包括框架,框架的内侧设置有多个料仓组件,料仓组件包括底板,底板位于框架内侧的底部,且底板上滑动安装有滑座;滑座上设置有定位组件和推板,定位组件位于滑座的前端,纸护角位于推板和定位组件之间,且滑座上还设置有用于驱动推板沿Y轴靠近定位组件水平移动的弹簧;料仓机构可以同时储存多种不同规格的纸护角,以供护角转运机构的护角机头选取,在弹簧的驱动下,推板可带动纸护角实现自动补位;该装置使用时的空间较小,可以满足多种环境下使用,并且多个料仓组件配合使用,可以进行多种不同规格的护角自动上护角。

    多点矩形自动缩放装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114198474B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202111497303.5

    申请日:2021-12-09

    Inventor: 许金荣 丁佳伟

    Abstract: 本发明涉及多点矩形自动缩放装置,包含左下斜设置的滑轨一、左上斜设置的滑轨二、右下斜设置的滑轨三以及右上斜设置的滑轨四,滑轨一上配置有可沿其滑动的滑接块一,滑轨二上配置有可沿其滑动的滑接块二,滑轨三上配置有可沿其滑动的滑接块三,滑轨四上配置有可沿其滑动的滑接块四,横向设置的长连杆一穿过滑接块一和滑接块三上滑接配合的滑接孔,横向设置的长连杆二穿过滑接块二和滑接块四上滑接配合的滑接孔,纵向设置的短连杆一穿过滑接块一和滑接块二上滑接配合的滑接孔,纵向设置的短连杆二穿过滑接块三和滑接块四上滑接配合的滑接孔,四连杆构成可同步缩放并保持长宽比的四边形形式。巧妙实现八个点位维持矩形长宽比的条件下进行同步缩放。

    遮光装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110632776B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201910966778.0

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明涉及遮光装置,包括左Y轴向导轨、右Y轴向导轨、前X轴向导轨、后X轴向导轨、Y轴向运动机构、左X轴向移动机构以及右X轴向移动机构,Y轴向运动机构、左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的运动,满足不同尺寸产品的应用;左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的移动带着遮光布一起移动,使遮光布遮住多余的发光区域,只留下产品大小的区域;左X轴向移动机构和右X轴向移动机构为三段式结构,相互间通过滑动块与滑轨巧妙地连接起来。前后左右运动是相互影响的,移动机构两边的位置相对不动,通过带传动以及滑块滑轨的运动实现遮光,方便作业人员检查。

    一种全自动贴标码垛装置及方法

    公开(公告)号:CN116946511A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311202093.1

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种全自动贴标码垛装置,包括机架,所述机架的底部设置有滚筒线,所述机架的顶部设置有移载机构,所述滚筒线与移载机构之间的机架上还设置有贴标组件,所述机架的一侧还设置有打印机组件,其中,所述移载机构上设置有用于对产品扫码的、与所述打印机组件电气连接的扫码组件;所述贴标组件包括可以在X向、Y向和Z向移动的贴标头,所述贴标头包括连接臂,所述连接臂的一端设置有取标组件,另一端连接有用于驱动其旋转的第一旋转气缸,所述第一旋转气缸的上连接有用于驱动其旋转的第二旋转气缸。本发明还公开了一种贴标码垛方法。实现了对不同型号的产品在码垛的同时完成扫码、贴标和称重,并且在较小的空间内便可布置该线体。

    倍距输送装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110040443A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910265917.7

    申请日:2019-04-03

    Inventor: 许金荣 邢春华

    Abstract: 本发明涉及倍距输送装置,驱动单元包含动力机构、滑台和滑轨一,滑台置于底板的导轨上,动力机构与滑台驱动连接,驱动滑台沿导轨直线运动,皮带锁定块固定于底板上,滑轨一布置于底板上;连接机构包含滑块一、带轮和支撑板,滑块一固接于支撑板上,且置于滑轨一上,滑台与支撑板连接,滑台运动带动支撑板上的滑块一沿滑轨一直线运动,带轮旋转自如地支撑于轴承座上,轴承座安装于支撑板,皮带张紧于带轮上,皮带的下段与皮带锁定块锁定连接,皮带的上段连接一运动块;产品装载单元包含安装板和产品架,安装板固定安装在运动块上,产品架安装于安装板上,运动块运动带动安装板和产品架运动。利用一定距离的模组即可实现双倍距离的输送。

    非真空式元件板转移装置

    公开(公告)号:CN110002228A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910265656.9

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明涉及非真空式元件板转移装置,安装板的底面分布有多个用于吸附液晶面板上液晶显示器的吸盘,旋转组件包含压紧固定块单元、滑轨、安装座和转轴,在安装板的一侧部安装有两个以上的安装座,转轴旋转自如地支撑于安装座上,转轴上固定一连接架,其一旁的安装板上安装有支撑座,气缸的缸座旋转支撑于支撑座,连杆的一端与气缸的活塞杆相连接,连杆的另一端与连接架相铰接,气缸可驱动转轴转动,转轴上安装有与其平行的滑轨,压紧固定块单元包含多个滑块以及托架,多个滑块均配合于滑轨上,可沿滑轨直线滑动,每一滑块上固定一托架。吸盘用于吸附液晶面板上液晶显示器,气缸使托架翻转90度,托住接线板底面;保护接线板不弯折。

    一种液晶面板FFC插拔机构及其插拔方法

    公开(公告)号:CN119154057B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411648223.9

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种液晶面板FFC插拔机构及其插拔方法,包括X轴模组和设置在X轴模组上至少一组可沿X轴模组横向移动的Z轴模组,所述Z轴模组上设置有可沿Z轴模组竖直运动的Y轴模组,所述Y轴模组上设置有插拔机构,使得在Y轴模组的驱动下,插拔机构可沿Y轴方向运动;所述插拔机构包括底座,所述底座上设置有双Y轴微调机构,所述双Y轴微调机构的驱动端设置有吸嘴安装块,所述吸嘴安装块底部设置有吸头组件;还包括旋转拨片组件,所述旋转拨片组件与吸嘴安装块连接,本结构中通过翻转块、连杆和拨片的设置可实现在对FFC进行插接时,可先自动将拨盖翻起,然后再将FFC插入产品中,实现自动翻盖插接操作。

    四周贴边的装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110513368B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201910796673.5

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明涉及四周贴边的装置,工作台前后左右分别布置导轨,导轨上均布置有贴盖加压运动机构,贴盖加压运动机构包含移载单元、贴盖条组件、加压结构组件、吸附盖条组件,移载单元包括安装架和Z轴向导轨,安装架底部布置滑块,上部布置辅助导轨,侧部布置Z轴向导轨,竖立安装的丝杆上配合螺母式运动块;加压结构组件包括支架和加压条,支架侧部设有Z轴向滑块,上部安装加压条,运动块与支架连接;贴盖条组件包括组件底板和翻转气缸,其底面布置有辅助滑块,可沿辅助导轨往复运动,组件底板上的轴承座上支撑有转轴,转轴两端安装转动件,翻转气缸可驱动转轴转动,使两转动件转动;两转动件上安装吸附盖条组件。自动精确对产品四周加贴盖条。

    一种液晶屏自适应插线机构及其插线方法

    公开(公告)号:CN115431018B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211385924.9

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种液晶屏自适应插线机构,包括由机器人驱动的机械手组件、液晶屏调水平工位、第一电路板调水平工位和自适应插接工位;机械手组件包括用于夹持液晶屏的气爪机构和用于拿取第一电路板的自适应插接机构,自适应插接机构包括可水平移动的滑动板,滑动板的下表面连接有可相对其转动的、用于拿取第一电路板的浮动板;液晶屏调水平工位包括多个水平高度一致的用于承接液晶屏边缘的承接件;第一电路板调水平工位包括两条高度一致且平行设置的、用于承接第一电路板的支撑条,两条支撑条的同侧末端位置处设置有台阶面。本发明还公开了一种液晶屏自适应插线方法。无需借助视觉定位系统补充定位误差的情况下即可达到顺利插接的目的。

    撑箱设备
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106672325B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201710092294.9

    申请日:2017-02-21

    Abstract: 本发明公开了撑箱设备,包含输送单元、框架以及夹爪单元,输送单元的一端安装框架,夹爪单元置于框架上;夹爪单元包含左夹爪组件模块、纸箱左夹爪机构、夹爪连接组件、滑块、水平移动组件、纸箱右夹爪机构以及右夹爪组件模块,夹爪连接组件的左侧连接左夹爪组件模块,左夹爪组件模块上安装纸箱左夹爪机构,夹爪连接组件的右侧通过水平移动组件连接右夹爪组件模块,右夹爪组件模块上安装纸箱右夹爪机构,夹爪连接组件通过滑块置于框架上的上下导轨上。完全模拟人开纸箱的动作,实现机器代替人工作业的需求。

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