公开(公告)号：CN114102274A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111341436.3

申请日：2021-11-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 卢磊 ,  朱靖宇 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B24B1/04 ,  B33Y40/20 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种3D打印零件加工方法，包括：通过视觉图像构建三维数学模型；通过探针测量数据修正三维数学模型；进行曲面加工轨迹的规划。根据本发明实施方式的3D打印零件加工方法，能够针对3D打印零件复杂的结构形状、较高的材料硬度进行有效处理，并且能够满足高要求的表面加工质量以及切削力要求小的要求。本发明加工质量高、精度高、效率高，应用范围广。

公开(公告)号：CN114714368A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210235459.4

申请日：2022-03-11

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吴鸿霄 ,  卢磊 ,  刘婷玉 ,  朱靖宇 ,  张茂荣 ,  陈心荃 ,  张雷

IPC: B25J11/00 ,  B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q3/06 ,  B22F10/66 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明公开的一种采用机器人的3D打印叶轮加工方法，包括如下步骤：3D打印生成叶轮，利用探针对表面进行测量；创建数字化三维模型，再利用三维模型对刀具轨迹进行规划，得到刀具轨迹信息；创建工序选项，在加工程序类型中选择MULTI_BLADE加工程序类型中带有分流叶轮的精加工，再对叶轮几何体加工表面逐个定义轮毂与叶片；通过机械臂与叶轮夹具对叶轮进行固定，然后根据刀具轨迹信息对叶轮表面进行精铣。

公开(公告)号：CN221164841U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323377624.9

申请日：2023-12-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 葛雨晨 ,  朱靖宇

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型涉及一种电气自动化推料夹持机构，包括：U形限位框；移动驱动机构，设置在U形限位框的外侧；承载夹持机构，设置在U形限位框的内侧，承载夹持机构包括承载板，承载板与由移动驱动机构连接，承载板的顶部焊接有圆盘且圆盘的顶部开设圆形槽，圆形槽内的中心处安装有压感开关，圆形槽的顶端铺设有料板，压感开关的检测端与料板相接触；圆盘的顶部且位于圆形槽的外侧设置夹紧组件。本实用新型通过移动驱动机构将承载板顶部的圆盘滑动到一端进行装料，待加工的半成品工件放置到圆盘的顶部且位于料板上，通过半成品工件的重力加压于压感开关，利用压感开关自动控制电缸开启，电缸带动夹板向工件的方向移动，从而自动将工件夹持固定住。