公开(公告)号：CN114714368A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210235459.4

申请日：2022-03-11

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吴鸿霄 ,  卢磊 ,  刘婷玉 ,  朱靖宇 ,  张茂荣 ,  陈心荃 ,  张雷

IPC: B25J11/00 ,  B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q3/06 ,  B22F10/66 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明公开的一种采用机器人的3D打印叶轮加工方法，包括如下步骤：3D打印生成叶轮，利用探针对表面进行测量；创建数字化三维模型，再利用三维模型对刀具轨迹进行规划，得到刀具轨迹信息；创建工序选项，在加工程序类型中选择MULTI_BLADE加工程序类型中带有分流叶轮的精加工，再对叶轮几何体加工表面逐个定义轮毂与叶片；通过机械臂与叶轮夹具对叶轮进行固定，然后根据刀具轨迹信息对叶轮表面进行精铣。