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公开(公告)号：CN105303192B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510566612.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种基于混合描述子的形状匹配方法，获取目标形状的边缘，得到所述目标形状的边界轮廓点；计算每个所述边界轮廓点的混合描述子；根据所述目标形状中所有边界轮廓点的混合描述子，计算所述目标形状与数据库中各个模板形状的匹配度值；根据各个所述匹配度值，确定与所述目标形状相匹配的模板形状。本发明计算每个边界轮廓点的混合描述子，并根据目标形状中所有边界轮廓点的混合描述子，计算所述目标形状与数据库中各个模板形状的匹配度值，可以对图像形状进行特征的提取和有效表示，具有尺度不变性、旋转不变性和平移不变性等优良性能，有效抑制了噪声的干扰，从而提高了形状匹配的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113466914B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110633329.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G01T1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于转发器的卫星定位模块抗核辐射性能评测方法和系统，方法包括模拟核辐射环境，卫星定位信号转发器接收卫星信号并解析成定位数据传给总控服务器，同时将卫星信号传给核辐射屏蔽室内的卫星定位模块得到实时定位数据P2；开启核辐射源，总控服务器每隔时间T获取P2直到卫星定位模块的工作状态不正常时关闭核辐射源，得到经过T的个数N，计算卫星定位模块的最大抗核辐射剂量Rmax＝N×T×R。系统包括总控服务器、核辐射屏蔽室、协议转换模块、卫星定位信号转发器、稳压电源、转发天线和卫星定位模块。本发明在实际探测前评测Rmax，方便实际探测时控制无人机，避免定位数据不准确或丢失导致无人机无法导航的情况。
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公开(公告)号：CN113359175A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110633317.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G01T1/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位模块抗核辐射性能的评测方法和系统，方法包括：模拟核辐射环境，总控服务器将定位数据通过卫星定位模拟系统发给核辐射屏蔽室内的卫星定位模块，卫星定位模块得到实时定位数据P2；开启核辐射源，获取卫星定位模块处的核辐射剂量率R，总控服务器每隔T时间获取P2，直到卫星定位模块的工作状态不正常时得到经过的T的个数N，计算卫星定位模块的最大抗核辐射剂量Rmax＝N×T×R。系统包括总控服务器、核辐射屏蔽室、协议转换模块、卫星定位模拟系统、稳压电源、天线和卫星定位模块。本发明在实地探测前灵活评测Rmax，方便在实际探测时实时控制无人机，避免损坏造成定位数据丢失、无人机无法正常返航。
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公开(公告)号：CN107203742B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710305721.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著特征点提取的手势识别方法及装置，包括：提取模块，用于获取待识别手势的形状，由所述待识别手势形状边缘提取出一个不闭合的轮廓，获取该轮廓上所有轮廓点的坐标；计算模块，用于计算每个轮廓点的面积参数，并根据面积参数对轮廓点进行筛选，提取出显著特征点，以显著特征点序列的面积参数以及归一化后的点序参数作为该轮廓的特征参数；匹配模块，用于利用显著特征点的特征参数，将所述待识别手势与预设模板库中的模板进行匹配，得到所述待识别手势的最佳匹配模板，并确定所述最佳匹配模板的类别为所述待识别手势的类别。本发明在对手势形状特征的有效提取和表示的同时，还具有平移不变性、旋转不变性、尺度不变性和铰接不变性等优良性能，能有效抑制噪声干扰。
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公开(公告)号：CN104050461B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410307841.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种复杂3D运动识别方法及装置，本发明首先采样运动轨迹获得多个轨迹点，然后在分别获得每个轨迹点的类别和尺度信息，将每个轨迹点类别和尺度信息依次排列作为整个运动轨迹的描述子，从而获得运动轨迹的特征信息，依据特征信息与数据库进行匹配，从而获得匹配后的运动类型，完成运动识别。本发明能够有效的利用运动轨迹的显著特征来进行运动识别，从而提高了3D复杂运动识别精度和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105243352A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510562853.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00335
Abstract: 本发明公开了一种3D运动识别的方法，包括：获取物体3D运动轨迹上的预定个数的轨迹点；根据轨迹点的位置信息，将轨迹点按照预定规则形成至少一个轨迹原子；按照预定算法对每个轨迹原子中的所有轨迹点进行计算，得到每个轨迹点的积分不变描述子，并将每个轨迹原子中的所有轨迹点的积分不变描述子按轨迹顺序排列，作为每个轨迹原子的积分不变描述子；将物体3D运动轨迹的所有轨迹原子的积分不变描述子与数据库中所有运动轨迹的积分不变描述子进行匹配，确定物体3D运动轨迹的类型；该方法提高了3D复杂运动的识别精度和准确率；本发明还公开了一种3D运动识别的装置。
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公开(公告)号：CN104050461A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410307841.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种复杂3D运动识别方法及装置，本发明首先采样运动轨迹获得多个轨迹点，然后在分别获得每个轨迹点的类别和尺度信息，将每个轨迹点类别和尺度信息依次排列作为整个运动轨迹的描述子，从而获得运动轨迹的特征信息，依据特征信息与数据库进行匹配，从而获得匹配后的运动类型，完成运动识别。本发明能够有效的利用运动轨迹的显著特征来进行运动识别，从而提高了3D复杂运动识别精度和准确率。
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公开(公告)号：CN113359175B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110633317.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G01T1/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位模块抗核辐射性能的评测方法和系统，方法包括：模拟核辐射环境，总控服务器将定位数据通过卫星定位模拟系统发给核辐射屏蔽室内的卫星定位模块，卫星定位模块得到实时定位数据P2；开启核辐射源，获取卫星定位模块处的核辐射剂量率R，总控服务器每隔T时间获取P2，直到卫星定位模块的工作状态不正常时得到经过的T的个数N，计算卫星定位模块的最大抗核辐射剂量Rmax＝N×T×R。系统包括总控服务器、核辐射屏蔽室、协议转换模块、卫星定位模拟系统、稳压电源、天线和卫星定位模块。本发明在实地探测前灵活评测Rmax，方便在实际探测时实时控制无人机，避免损坏造成定位数据丢失、无人机无法正常返航。
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公开(公告)号：CN107203742A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710305721.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著特征点提取的手势识别方法及装置，包括：提取模块，用于获取待识别手势的形状，由所述待识别手势形状边缘提取出一个不闭合的轮廓，获取该轮廓上所有轮廓点的坐标；计算模块，用于计算每个轮廓点的面积参数，并根据面积参数对轮廓点进行筛选，提取出显著特征点，以显著特征点序列的面积参数以及归一化后的点序参数作为该轮廓的特征参数；匹配模块，用于利用显著特征点的特征参数，将所述待识别手势与预设模板库中的模板进行匹配，得到所述待识别手势的最佳匹配模板，并确定所述最佳匹配模板的类别为所述待识别手势的类别。本发明在对手势形状特征的有效提取和表示的同时，还具有平移不变性、旋转不变性、尺度不变性和铰接不变性等优良性能，能有效抑制噪声干扰。
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公开(公告)号：CN106022297A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610382507.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G06K9/00389 , G06F3/017
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，所述方法包括如下步骤：S1、获取待识别手势，并获取轮廓上的所有轮廓点及每个轮廓点的坐标；S2、确定当前所有轮廓点所在的轮廓的层数为1，计算当前所有轮廓点对应于当前层的特征参数；S3、将当前层加1作为当前层，计算当前所有轮廓点对应于当前层的特征参数，然后计算差异，并判断比值是否小于差异阈值，如果是，则确定当前层减1得到的层数为轮廓的层数,并执行步骤S5,如果否，则执行步骤S4；S4、返回步骤S3；S5、利用每个轮廓点的特征参数，将待识别手势输入预设BP神经网络，得到输出手势类别。本发明特征参数的维度较低，计算复杂度降低，从而本发明能同时保证较高的识别效率和识别准确率。
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