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公开(公告)号：CN115507752B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211202264.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及测距领域，公开一种基于平行环境元素的单目视觉测距方法和系统，方法包括：标定单目摄像机的横向像素焦距fx，根据fx得到测量距离和实际距离间的补充修正系数k和b；使用单目摄像机采集照片，获取照片中平行环境元素和待测目标在所述平行环境元素所成平面上的投影像点P；计算任意一组平行环境元素的消影点V；使用V和P构建直线l，计算l被该组平行环境元素的两条像直线截得的线段长度lx；根据fx、lx和两条平行像直线间的实际距离L计算原始距离测量值zr；使用k和b修正zr得到最终的距离测量值；系统包括预处理模块、采集模块、计算模块和修正模块。本发明实时性强、稳定性和可靠性高、有效降低测量误差。
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公开(公告)号：CN114820671A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210371735.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法，包括：S1.获取轨道图像，对所述轨道图像进行预处理；S2.对预处理后的所述轨道图像，使用改进的ZS细化算法进行细化处理；S3.对经过细化处理后的所述轨道图像，进行去噪处理，获得完整轨道线，完成轨道限界识别。采用本发明的技术方案，提取到的轨道限界连续性好，准确度高；同时能够对直道、弯道、岔道进行轨道检测，并适用于多变天候的情况。
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公开(公告)号：CN115507752A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211202264.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及测距领域，公开一种基于平行环境元素的单目视觉测距方法和系统，方法包括：标定单目摄像机的横向像素焦距fx，根据fx得到测量距离和实际距离间的补充修正系数k和b；使用单目摄像机采集照片，获取照片中平行环境元素和待测目标在所述平行环境元素所成平面上的投影像点P；计算任意一组平行环境元素的消影点V；使用V和P构建直线l，计算l被该组平行环境元素的两条像直线截得的线段长度lx；根据fx、lx和两条平行像直线间的实际距离L计算原始距离测量值zr；使用k和b修正zr得到最终的距离测量值；系统包括预处理模块、采集模块、计算模块和修正模块。本发明实时性强、稳定性和可靠性高、有效降低测量误差。
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公开(公告)号：CN114821524A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210380971.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BiSeNet的轨道交通道路识别优化方法，包括：S1.对初始图形进行特征提取，获取特征图矩阵并进行批处理标准化和单侧抑制；S2.对S1进行迭代，获得第一处理结果；S3.对初始图形进行上下文信息提取，获取第一图形矩阵和第二图形矩阵；S4.分别对第一图形矩阵和第二图形矩阵进行细化处理，获得第一图形矩阵函数和第二图形矩阵函数；S5.将第一处理结果和第一图形矩阵和第二图形矩阵进行结合计算，获取第二处理结果；S6.对第二处理结果进行8倍上采样获得最终路径语义分析结果。本发明易于实施，适用于轨道交通无人化运行与道路语义分割，有助于节约成本，提高生产效率，增加列车运行效率与安全性。
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