公开(公告)号：CN116298390A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310285185.4

申请日：2023-03-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈立国 ,  王阳俊 ,  刘欢 ,  薛立伟 ,  赵悦 ,  孙承峰

IPC: G01P15/097 ,  B23P19/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种石英谐振加速度传感器的双面对准贴装方法，属于微观领域的超精密操作，应用于石英谐振式加速度传感器中跨尺度零件装配，具体涉及双显微视觉系统相机标定、零部件特征识别以及低应力双面对准贴装方法。区别于过去实验过程中采用的手动按压装配，本发明通过标定工业面阵相机与世界坐标系间的映射关系、双相机坐标系映射关系，对显微视觉采集到的特征信息进行坐标转换，利用零部件表面的对准标识，实现加速度传感器零部件的对准与装配。该方法避免了手动装配误差较大而导致的石英谐振频率失调加速度传感器的测量精度的影响。

公开(公告)号：CN116329907A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310255872.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王阳俊 ,  陈立国 ,  刘欢 ,  薛立伟 ,  赵悦 ,  孙承峰

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明提供了一种用于集成加速度传感器的装配设备及其集成装配方法，所述加速度传感器包括石英摆片、第一石英振梁和第二石英振梁，所述装配设备包括机身、设置于所述机身的工装台，其中，所述装配设备还包括均相对于所述机身可活动地设置的上吸附装置和下吸附装置、设置于所述机身的上视觉装置和下视觉装置，所述上视觉装置用于识别所述下吸附装置的位置，所述下视觉装置用于识别所述上吸附装置的位置。该发明实现了高精度抓取和装配、避免了装配误差而导致的石英谐振频率失调，设计了上下吸附装置，采用双面贴装方案，可以有效的提高键合强度和键合良品率。

公开(公告)号：CN107778210A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711260122.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 苏州大学

Inventor： 纪顺俊 ,  刘欢 ,  汪顺义 ,  方毅

IPC: C07D209/30

Abstract: 本发明涉及一种3-硒基吲哚类化合物的合成方法：式(I)所示的异腈化合物、式(II)所示的单质硒、式(III)所示的吲哚类化合物和式(IV)所示的二级胺化合物在碱的作用下，以有机溶剂为反应介质，在空气氛围下于25-70℃下进行反应，得到式(V)所示的3-硒基吲哚类化合物，反应路线如下：其中，R1选自硝基、氰基、乙酰基、酰胺基、烷基、烷氧基、酯基、三氟甲基或卤素；R2选自氢、苯基、取代苯基或烷基；R3、R4和R5独立地选自氢、苯基、烷基、氰基、硝基、酯基、烷氧基或卤素；式(IV)所示的二级胺化合物选自非环状脂肪族二级胺、环状脂肪族二级胺或芳香族二级胺。本发明反应条件温和，环境友好。

公开(公告)号：CN107778210B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201711260122.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 苏州大学

Inventor： 纪顺俊 ,  刘欢 ,  汪顺义 ,  方毅

IPC: C07D209/30

Abstract: 本发明涉及一种3‑硒基吲哚类化合物的合成方法：式(I)所示的异腈化合物、式(II)所示的单质硒、式(III)所示的吲哚类化合物和式(IV)所示的二级胺化合物在碱的作用下，以有机溶剂为反应介质，在空气氛围下于25‑70℃下进行反应，得到式(V)所示的3‑硒基吲哚类化合物，反应路线如下：其中，R1选自硝基、氰基、乙酰基、酰胺基、烷基、烷氧基、酯基、三氟甲基或卤素；R2选自氢、苯基、取代苯基或烷基；R3、R4和R5独立地选自氢、苯基、烷基、氰基、硝基、酯基、烷氧基或卤素；式(IV)所示的二级胺化合物选自非环状脂肪族二级胺、环状脂肪族二级胺或芳香族二级胺。本发明反应条件温和，环境友好。