公开(公告)号：CN118426589A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410646934.6

申请日：2024-05-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 朱铭鲁 ,  凌昊 ,  陈涛 ,  李杰 ,  孙立宁

IPC: G06F3/01

Abstract: 本申请公开了一种人机触觉交互指环，包括指环本体、液态金属图形层、反馈层、以及仿指纹层，所述液态金属图形层信号连接控制中心，其中所述液态金属图形层固定于所述指环本体的内圈，所述仿指纹层固定在所述指环本体的内圈与所述液态金属图形层之间，所述反馈层安装于所述液态金属图形层内部；本申请使用时，指环佩戴于机械手指上，对物体进行抓持时，根据液态金属图形层、反馈层、以及仿指纹层的对感知信息的传递和处理，使得控制中心发出精准的指令，提高空间一致性，实际应用中通过给机器人穿戴指环或结合特定电子皮肤，即可实现直观的双向交互感知，可以通过重复训练让机器人学习用户的手部交互行为特征，使其拥有自主控制能力。

公开(公告)号：CN118642594A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410764944.X

申请日：2024-06-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 朱铭鲁 ,  刘名 ,  陈涛 ,  凌昊 ,  赵玉栋 ,  孙立宁

IPC: G06F3/01 ,  G01L1/16 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B29C39/02

Abstract: 本发明提出了一种柔性交互贴片及其制备方法，包括摩擦电传感单元、气动反馈单元、压电单元、振动反馈底层和力感知触点，摩擦电传感单元与气动反馈元件键合在一起，摩擦电传感单元中设置有摩擦电传感电极，压电单元安装在位于气动反馈元件中间区域的压电单元固定槽内，压电元件固定槽的周围设置有气腔，振动反馈底层安装在气动反馈单元远离摩擦电传感单元的一侧且位于压电单元上，力感知触点安装在振动反馈底层远离压电单元的一侧；当力感知触点受力时，振动反馈底层将力反馈到压电元件和/或气腔上；当气腔受力或充气时，气腔将力反馈到摩擦电传感电极，产生摩擦电信号。本发明能够在单一器件中同时实现传感与反馈的交互功能。

公开(公告)号：CN118583335A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410771312.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 朱铭鲁 ,  凌昊 ,  陈涛 ,  孙立宁

IPC: G01L1/20 ,  G01L1/18

Abstract: 本发明提出了一种基于液态金属微通道的超薄电子皮肤及其制备方法，包括：根据预设的微通道尺寸要求，利用软光刻工艺制备柔性微通道薄膜；利用聚二甲基硅氧烷浇筑制备柔性上基板薄膜；对柔性上基板薄膜和柔性微通道薄膜进行等离子键合，得到带有微通道的弹性基底；将带有微通道的弹性基底与FPC软排线的一面连接，并在FPC软排线的另一面形成柔性下基板薄膜，得到薄膜结构；通过预留的注入口向薄膜结构的微通道中注射液态金属，形成液态金属微通道电极；利用封装薄膜覆盖注入口，得到基于液态金属微通道的超薄电子皮肤。本发明能够降低柔性压力传感器的厚度，超薄电子皮肤更加小巧轻便，且制备工艺简单高效。