公开(公告)号：CN118642594A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410764944.X

申请日：2024-06-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 朱铭鲁 ,  刘名 ,  陈涛 ,  凌昊 ,  赵玉栋 ,  孙立宁

IPC: G06F3/01 ,  G01L1/16 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B29C39/02

Abstract: 本发明提出了一种柔性交互贴片及其制备方法，包括摩擦电传感单元、气动反馈单元、压电单元、振动反馈底层和力感知触点，摩擦电传感单元与气动反馈元件键合在一起，摩擦电传感单元中设置有摩擦电传感电极，压电单元安装在位于气动反馈元件中间区域的压电单元固定槽内，压电元件固定槽的周围设置有气腔，振动反馈底层安装在气动反馈单元远离摩擦电传感单元的一侧且位于压电单元上，力感知触点安装在振动反馈底层远离压电单元的一侧；当力感知触点受力时，振动反馈底层将力反馈到压电元件和/或气腔上；当气腔受力或充气时，气腔将力反馈到摩擦电传感电极，产生摩擦电信号。本发明能够在单一器件中同时实现传感与反馈的交互功能。