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公开(公告)号：CN112571983A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010993468.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社
Abstract: 本发明提供一种片剂印刷装置、片剂印刷方法、片剂制造装置以及片剂制造方法，其中可使良品以外的片剂不会混入到回收作为良品的片剂的箱中。实施方式的片剂印刷装置包括：检查处理部，检查完成印刷的片剂是否为良品；良品回收装置，在判断为片剂为良品的情况下，自搬送带回收作为良品的片剂；不良品回收装置，在判断为片剂并非良品的情况下，自搬送带回收良品以外的片剂；排出确认传感器，检测是否由不良品回收装置回收了良品以外的片剂；以及再检查品回收装置，在由不良品回收装置执行了回收良品以外的片剂的回收动作、且由排出确认传感器检测到良品以外的片剂未被回收的情况下，自搬送带回收良品以外的片剂。
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公开(公告)号：CN112839619B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201980062742.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社
Abstract: 本发明提供一种片剂印刷装置及片剂印刷方法。实施方式的片剂印刷装置(1)包括：摄像装置(23)，对单面形成有分割线的片剂(T)的侧面进行拍摄；搬送装置(21)，对片剂(T)进行搬送；印刷头装置(24)，对由搬送装置(21)搬送的片剂(T)印刷信息；以及控制装置(50)，基于由摄像装置(23)获得的图像，确定分割线的角度，使用所确定的角度，生成用于对应于分割线来印刷信息的印刷数据，并使用所生成的印刷数据来对印刷头装置(24)进行控制。
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公开(公告)号：CN112571983B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010993468.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社
Abstract: 本发明提供一种片剂印刷装置、片剂印刷方法、片剂制造装置以及片剂制造方法，其中可使良品以外的片剂不会混入到回收作为良品的片剂的箱中。实施方式的片剂印刷装置包括：检查处理部，检查完成印刷的片剂是否为良品；良品回收装置，在判断为片剂为良品的情况下，自搬送带回收作为良品的片剂；不良品回收装置，在判断为片剂并非良品的情况下，自搬送带回收良品以外的片剂；排出确认传感器，检测是否由不良品回收装置回收了良品以外的片剂；以及再检查品回收装置，在由不良品回收装置执行了回收良品以外的片剂的回收动作、且由排出确认传感器检测到良品以外的片剂未被回收的情况下，自搬送带回收良品以外的片剂。
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公开(公告)号：CN112839619A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980062742.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社
Abstract: 实施方式的片剂印刷装置1包括：摄像装置23，对单面形成有分割线的片剂T的侧面进行拍摄；搬送装置21，对片剂T进行搬送；印刷头装置24，对由搬送装置21搬送的片剂T印刷信息；以及控制装置50，基于由摄像装置23获得的图像，确定分割线的角度，使用所确定的角度，生成用于对应于分割线来印刷信息的印刷数据，并使用所生成的印刷数据来对印刷头装置24进行控制。
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