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公开(公告)号：CN116429778A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310011790.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社
Abstract: 本发明提供一种片剂检查装置及片剂印刷装置。实施方式的片剂检查装置包括：位置取得部，针对由搬送部搬送的每个片剂取得搬送部上的片剂在搬送方向上的位置数据；形状检测部，对搬送部照射狭缝光的同时以规定间隔重复进行拍摄，每隔规定间隔求出作为拍摄数据的行数据；存储管理部，与搬送部上的搬送方向上的位置相关联地依次存储每隔规定间隔的行数据；数据生成部，基于每个片剂的位置数据，从由存储管理部存储的多个行数据中，针对每个片剂剪切规定范围的行数据，基于剪切出的每个片剂的规定范围的行数据，针对每个片剂而生成片剂的三维形状数据；以及判定部，基于每个片剂的三维形状数据，对每个片剂进行片剂的形状检查。
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公开(公告)号：CN118429360A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410118919.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社
Abstract: 本发明提供一种无论所拍摄的图像如何均可提高图案匹配的成功率的图像处理装置与方法、定位装置与方法、安装装置与方法。实施方式的图像处理装置具有：模型生成部，生成图像生成模型；物品图像分割部，由物品图像生成分割物品图像；分割特征图像生成部，利用图像生成模型生成分割特征图像；特征图像生成部，生成将分割特征图像结合而得的特征图像；区域选择部，对特征图像的区域进行选择；模板登记部，对区域进行登记；以及图案匹配部，将图案匹配用特征图像与模板进行图案匹配，所述图案匹配用特征图像是通过特征图像生成部将由图案匹配用分割物品图像生成的图案匹配用分割特征图像结合而得。
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公开(公告)号：CN112839619B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201980062742.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社
Abstract: 本发明提供一种片剂印刷装置及片剂印刷方法。实施方式的片剂印刷装置(1)包括：摄像装置(23)，对单面形成有分割线的片剂(T)的侧面进行拍摄；搬送装置(21)，对片剂(T)进行搬送；印刷头装置(24)，对由搬送装置(21)搬送的片剂(T)印刷信息；以及控制装置(50)，基于由摄像装置(23)获得的图像，确定分割线的角度，使用所确定的角度，生成用于对应于分割线来印刷信息的印刷数据，并使用所生成的印刷数据来对印刷头装置(24)进行控制。
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公开(公告)号：CN112839619A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980062742.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社
Abstract: 实施方式的片剂印刷装置1包括：摄像装置23，对单面形成有分割线的片剂T的侧面进行拍摄；搬送装置21，对片剂T进行搬送；印刷头装置24，对由搬送装置21搬送的片剂T印刷信息；以及控制装置50，基于由摄像装置23获得的图像，确定分割线的角度，使用所确定的角度，生成用于对应于分割线来印刷信息的印刷数据，并使用所生成的印刷数据来对印刷头装置24进行控制。
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