公开(公告)号：CN117096057A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310550169.3

申请日：2023-05-16

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 冨樫徳和 ,  楠部善弘

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/683 ,  H01L21/687 ,  H01L21/677 ,  H01L21/50

Abstract: 本发明提供一种可抑制所需空间的增大与生产性的降低的安装装置及安装方法。实施方式的安装装置包括：保持头，具有保持电子零件的保持工具、以及对保持工具进行加热的加热工具；驱动机构，使保持头向接近/远离安装对象的方向移动；空气供给部，供给冷却用空气；多个罐，供冷却用空气填充；升压部，对来自空气供给部的冷却用空气进行升压并填充至罐；切换部，对从哪一个罐向保持头供给冷却用空气进行切换；以及控制装置，通过控制驱动机构而使保持工具所保持的电子零件与安装对象接触，通过控制加热工具而经由保持工具对电子零件进行加热，通过控制切换部而从任一个罐向保持头供给冷却用空气。

公开(公告)号：CN115881606A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211190333.6

申请日：2022-09-28

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 羽根洋祐 ,  楠部善弘

IPC: H01L21/683 ,  H01L21/68 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67 ,  H01L21/50

Abstract: 本发明提供一种以非接触方式拾取电子零件、并且能够进行安装位置处的定位的电子零件的操作装置、安装装置及安装方法。实施方式的操作装置具有：安装头，在安装位置处将电子零件安装于基板；拾取筒夹，具有多孔质构件与导引部，所述多孔质构件进行气体的喷出，且通过抽吸孔的负压以非接触的方式保持电子零件，所述导引部对电子零件的移动进行限制，所述拾取筒夹从供给部拾取电子零件，并转交给安装头；反转驱动部，使拾取筒夹反转；移送机构，将拾取筒夹移送至安装头；零件侧拍摄部，拍摄反转的电子零件的外形；及定位机构，基于所拍摄到的电子零件的外形，将安装头定位于电子零件，并将电子零件转交给安装头后，将安装头定位于安装位置。

公开(公告)号：CN115881605A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211142262.2

申请日：2022-09-20

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 羽根洋祐 ,  楠部善弘

IPC: H01L21/683 ,  H01L21/67

Abstract: 本发明提供一种可抑制所产生的颗粒的影响地拾取电子零件的拾取装置及电子零件的安装装置。实施方式的拾取装置包括：拾取夹头，保持并拾取电子零件；臂部，一端设置有拾取夹头且内部具有空间；以及反转驱动部，具有支撑部及旋转轴，并通过利用旋转轴使支撑部旋转来使拾取夹头反转，所述支撑部对拾取夹头进行支撑，所述旋转轴经由设置于臂部的贯通孔而从臂部的内部空间突出并与支撑部连接，并且所述拾取装置中设置有吸气孔，所述吸气孔与臂部的内部中的包含旋转轴在内的空间及臂部的外部空间连通，并向面向旋转轴的位置供给负压。

公开(公告)号：CN115881589A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211196992.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 羽根洋祐 ,  楠部善弘

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/677 ,  H01L21/68 ,  H01L21/683 ,  H01L21/50

Abstract: 本发明提供一种以非接触方式拾取电子零件、并且能够进行安装位置处的定位的电子零件的安装装置及电子零件的安装方法。实施方式的电子零件的安装装置具有：安装头，将抽吸保持的电子零件安装于基板；拾取筒夹，具有以非接触的方式保持电子零件的多孔质构件，且从供给部拾取电子零件，并交接至安装头；移动装置，使安装头与拾取筒夹相对移动；及控制装置，在进行气体从多孔质构件的喷出、并且通过抽吸孔的负压而以非接触的方式保持电子零件的状态下，利用移动装置使安装头与拾取筒夹接近至规定间隔，并利用安装头进行抽吸，在以规定间隔经过规定时间后，解除拾取筒夹的抽吸，使安装头抽吸保持电子零件。

公开(公告)号：CN118695571A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410311781.X

申请日：2024-03-19

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 楠部善弘

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 本发明提供一种安装工具及安装装置，即使是不同尺寸的电子零件也可在不改变安装工具的形状的情况下使用，可降低安装于基板时的气泡的残留。实施方式的安装工具具有：保持部，具有相较电子零件的相反的一对外缘更靠内侧处进行保持的保持面；扩张部，具有相向面，所述相向面通过比保持面的外缘更向外侧突出而与电子零件中的未由保持面保持的悬伸部隔开地相向；第一开口，设置于保持面；第二开口，设置于相向面；第一通气路，与第一开口连通，通过使内部的压力成为负压而将电子零件抽吸并保持于保持面；以及第二通气路，与第二开口连通，通过使内部的压力成为负压而对与相向面相向的电子零件的悬伸部进行抽吸。

公开(公告)号：CN115881608A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211190773.1

申请日：2022-09-28

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 羽根洋祐 ,  楠部善弘

IPC: H01L21/683 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67

Abstract: 本发明提供一种以非接触方式拾取电子零件、并且能够将所述电子零件定位的拾取装置及安装装置。实施方式是一种拾取装置，具有拾取筒夹、方向变更部，拾取筒夹中，具有多孔质构件，所述多孔质构件具有通气性，经由与电子零件相向的相向面的细孔将被供给至内部的气体呈面状喷出，在多孔质构件设置有抽吸孔与导引部，所述抽吸孔在相向面具有开口，通过负压抽吸电子零件，所述导引部以沿着电子零件的外缘的方式配置，对由相向面保持的电子零件的移动进行限制，方向变更部具有：旋转部，以相向面从电子零件的供给位置反转的方式使拾取筒夹旋转；及角度变更部，沿着与相向面平行的面变更拾取筒夹的角度。

公开(公告)号：CN115881607A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211190375.X

申请日：2022-09-28

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 羽根洋祐 ,  楠部善弘

IPC: H01L21/683 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67

Abstract: 本发明提供一种以非接触方式拾取电子零件、并且能够将所述电子零件定位的拾取筒夹、拾取装置及安装装置。实施方式的拾取筒夹具有矩形外缘，且抽吸保持并拾取电子零件，所述拾取筒夹具有多孔质构件，所述多孔质构件具有通气性，经由与电子零件相向的相向面的细孔将被供给至内部的气体呈面状喷出，在多孔质构件设置有抽吸孔，所述抽吸孔在相向面具有开口，通过负压抽吸电子零件，所述拾取筒夹设置有导引部，所述导引部以沿着电子零件的外缘的方式配置，对由相向面保持的电子零件的移动进行限制，所述导引部中设置有通气部，所述通气部使其中一正交的导引部侧相较于另一正交的导引部侧成为相对正压。