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公开(公告)号：CN116038670B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310042467.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的机械手，包括旋转底座，所述旋转底座上活动连接有支撑臂，还包括夹持机构，所述夹持机构活动连接在所述支撑臂上动，所述夹持机构内设置有一对杠杆和一对直线运动的夹持块，所述杠杆阻力臂的一端用于推动夹持块进行水平运动，所述推动组件用于对两个所述杠杆的动力臂进行推动和支撑，本实发明提供的一种基于视觉识别的机械手，通过将夹持块设置在杠杆的阻力臂端，来放大在杠杆动力臂端的推动组件的推动力来减小推动组件受到的压力，且推动组件在工作过程中有向竖直方向运动的趋势给杠杆另外提供一个水平方向的力来增大杠杆阻力臂端的夹持块夹持力，夹持力度大且减小了推动组件的压力和磨损，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115899511B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310122625.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: F16M11/28 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种固定配件，包括箱体和用于安装相机本体的转动支架，所述转动支架上通过连接轴转动连接在移动支架上，所述移动支架与箱体之间设置有竖直驱动单元，所述竖直驱动单元用于驱动移动支架进行竖直方向的运动，还包括转动驱动单元，所述转动驱动单元用于驱动转动支架进行转动；本发明提供的一种固定配件，在移动支架在进行竖直方向的运动的同时还带动转动支架和相机本体进行竖直方向的运动，从而调整相机本体与设备零件间的距离，又因为转动支架和移动支架之间转动连接，因此，还可以进行角度上的偏移，进而增多了工业相机的可视角度，可以满足实际工作过程中工业相机所要拍摄的多角度相片。
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公开(公告)号：CN115899511A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310122625.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: F16M11/28 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种固定配件，包括箱体和用于安装相机本体的转动支架，所述转动支架上通过连接轴转动连接在移动支架上，所述移动支架与箱体之间设置有竖直驱动单元，所述竖直驱动单元用于驱动移动支架进行竖直方向的运动，还包括转动驱动单元，所述转动驱动单元用于驱动转动支架进行转动；本发明提供的一种固定配件，在移动支架在进行竖直方向的运动的同时还带动转动支架和相机本体进行竖直方向的运动，从而调整相机本体与设备零件间的距离，又因为转动支架和移动支架之间转动连接，因此，还可以进行角度上的偏移，进而增多了工业相机的可视角度，可以满足实际工作过程中工业相机所要拍摄的多角度相片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113793354B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110960406.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法，属于图像处理检测技术领域。该方法通过霍夫变换检出轮廓信息中的直线；将其按照斜率是否存在分为第一和第二集合；将各集合形成第一、第二偏差矩阵，并将所有元素取绝对值求和得到总偏差矩阵和全0矩阵；再将总偏差矩阵中的元素分别与自适应阈值比较，判断后酌情删掉经过的边缘点个数较少的直线对应的行列，直至全0矩阵中的元素均为“0”；接着统计第一偏差矩阵余留的直线数量，根据判断决定是否继续循环迭代，直至该直线数量等于判断阈值；之后同样处理第二集合。采用本发明后，可以自适应调整阈值，保证后续自适应提取的实施，加快了获取直线的速度，最终达到一次性检测图片中所有直线的目的，从而为保证光学测量结果的精准奠定基础。
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公开(公告)号：CN116038670A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310042467.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的机械手，包括旋转底座，所述旋转底座上活动连接有支撑臂，还包括夹持机构，所述夹持机构活动连接在所述支撑臂上动，所述夹持机构内设置有一对杠杆和一对直线运动的夹持块，所述杠杆阻力臂的一端用于推动夹持块进行水平运动，所述推动组件用于对两个所述杠杆的动力臂进行推动和支撑，本实发明提供的一种基于视觉识别的机械手，通过将夹持块设置在杠杆的阻力臂端，来放大在杠杆动力臂端的推动组件的推动力来减小推动组件受到的压力，且推动组件在工作过程中有向竖直方向运动的趋势给杠杆另外提供一个水平方向的力来增大杠杆阻力臂端的夹持块夹持力，夹持力度大且减小了推动组件的压力和磨损，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113793354A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110960406.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法，属于图像处理检测技术领域。该方法通过霍夫变换检出轮廓信息中的直线；将其按照斜率是否存在分为第一和第二集合；将各集合形成第一、第二偏差矩阵，并将所有元素取绝对值求和得到总偏差矩阵和全0矩阵；再将总偏差矩阵中的元素分别与自适应阈值比较，判断后酌情删掉经过的边缘点个数较少的直线对应的行列，直至全0矩阵中的元素均为“0”；接着统计第一偏差矩阵余留的直线数量，根据判断决定是否继续循环迭代，直至该直线数量等于判断阈值；之后同样处理第二集合。采用本发明后，可以自适应调整阈值，保证后续自适应提取的实施，加快了获取直线的速度，最终达到一次性检测图片中所有直线的目的，从而为保证光学测量结果的精准奠定基础。
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公开(公告)号：CN218155968U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221456978.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型专利涉及一种无线位移传感器装置，属于传感器技术领域。该装置包括与滑杆构成移动副的外壳，外壳长度方向一端延伸出与之固连的第一接头，滑杆从外壳另一端伸出后装有第二球铰接头；滑杆的内端与滑刷连接，滑刷与固定在外壳内的传感器板导电材料层电接触，构成电阻位移传感器；外壳中安装含MCU和电池接口的采集通信主板以及向采集通信主板供电的电池，MCU的信号输入端通过电阻位移传感器接口外接电阻位移传感器的信号输出端，MCU的无线通讯端通过无线通讯模块接通讯天线。本实用新型一体化设计，结构紧凑、安装方便，既可自供电、自通信，也可以外界电源供电、有线网络通信，并且寿命长(低功耗)、免维护、低成本。
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