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公开(公告)号：CN113856440A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111158528.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带放射性二氧化碳回收系统及方法，属于放射性废物处理技术领域。该系统包括锥形干燥器、可以向系统充氮的氮气装置以及化学混合罐，锥形干燥器的出口通过一级泠凝器、真空泵和二级泠凝器后，再经气体缓冲罐、第一流量调节阀、第一流量计，由入口返锥形干燥器，构成干燥循环回路；气体缓冲罐的底部通过脱碳风机氧化碳吸收罐后，再经第三流量调节阀、第三流量计，进入锥形干燥器，构成吸收循环回路。本发明将干燥循环回路和吸收循环回路有机结合在一起，适当设置和调控相应的管阀及驱动器件，既可以干燥循环带动吸收循环，又可以将所需的带放射性二氧化碳的全部回收。
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公开(公告)号：CN216541707U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122912176.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人轴孔装配工作站，属于智能化柔性装配技术领域。该工作站包括安装在装配平台上的转臂装配机器人，装配机器人的末端执行机构包括电动夹爪，电动夹爪的夹爪座中装有伺服电机带动的主动齿轮以及与之构成移动副的传动齿条；传动齿条一端具有与主动齿轮啮合的单侧齿，另一端具有分别与支撑于夹爪座左、右指臂齿轮啮合的双侧齿，左、右指臂齿轮分别延伸出外端与对应的左、右夹爪手指内端铰接的指臂，左、右夹爪手指的中部分别通过左、右手指支撑臂与夹爪座铰接。本实用新型采用借助可靠的对称驱动机构实现了所需的动作，因此易于保证对中同心。
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公开(公告)号：CN222592395U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420550845.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种大型真空箱体的自动密封及开盖装置，该装置的两条平移导轨分别位于上密封盖两侧下方、且分别装有与之构成移动副的滑块；上密封盖的四角附近分别装有升降传动单元，升降传动单元的输出端朝下延伸出垂向蜗杆，垂向蜗杆的底端与倒T形截面的支撑块顶部连接，支撑块装在固定于滑块上的中空结构固定块中构成垂向移动副；支撑块的上部与固定块顶部的开孔适配，使垂向蜗杆由开孔中伸出；滑块两端中部分别与环绕平移导轨两端链轮的链条连接；升降传动单元与升降马达传动连接，平移导轨一端的链轮和导带轮同轴安装于主动轴，主动轴与平移马达传动连接。本实用新型不仅效率高、节省空间，而且妥善解决了真空压力挤压密封圈的问题。
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公开(公告)号：CN216171319U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122389832.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带放射性二氧化碳回收系统，属于放射性废物处理技术领域。该系统包括锥形干燥器、可以向系统充氮的氮气装置以及化学混合罐，锥形干燥器的出口通过一级泠凝器、真空泵和二级泠凝器后，再经气体缓冲罐、第一流量调节阀、第一流量计，由入口返锥形干燥器，构成干燥循环回路；气体缓冲罐的底部通过脱碳风机氧化碳吸收罐后，再经第三流量调节阀、第三流量计，进入锥形干燥器，构成吸收循环回路。本实用新型将干燥循环回路和吸收循环回路有机结合在一起，适当设置和调控相应的管阀及驱动器件，既可以干燥循环带动吸收循环，又可以将所需的带放射性二氧化碳的全部回收。
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