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公开(公告)号:CN114499765B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210386870.1
申请日:2022-04-14
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: H04L1/00 , H04L43/0829 , H04B7/185 , H04B17/336
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗短报文的数据传输方法和系统,涉及数据传输的技术领域,包括:获取接收终端的历史载噪比信息,并基于历史载噪比信息确定出接收终端的丢包率;基于实际需求和用户信息,对待传输北斗短报文进行分包,得到第一预设数量个第一报文包;基于丢包率和第一目标编码模型,对第一预设数量个第一报文包进行编码,得到第二预设数量个第二报文包;通过北斗三号卫星将第二预设数量个第二报文包发送给接收终端,以使接收终端基于接收到的第二报文包确定出第二预设数量个第二报文包的传输过程中是否丢包,并基于判断结果将接收到的第二报文包解析为待传输北斗短报文,解决了现有的北斗短报文传输方法的传输效率和传输成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN111435167B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010509973.3
申请日:2020-06-08
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗三号的接收机数据质量分析方法和装置,涉及地球观测与导航的技术领域,包括:获取接收机发送的零基线北斗三号观测数据;对零基线北斗三号观测数据中的目标误差进行补偿,并构建观测残差方程,以及利用观测残差方程计算出零基线北斗三号观测数据的观测残差;对观测残差进行第一差分解算和第一数据拟合,得到第一拟合结果,并基于第一拟合结果确定零基线北斗三号观测数据中的异常数据;对异常数据进行第二差分解算和第二数据拟合,得到第二拟合结果,并基于第二拟合结果确定零基线北斗三号观测数据的数据质量,解决了现有技术中对零基线北斗三号观测数据的数据质量分析准确度较低技术问题。
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公开(公告)号:CN111435167A
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN202010509973.3
申请日:2020-06-08
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗三号的接收机数据质量分析方法和装置,涉及地球观测与导航的技术领域,包括:获取接收机发送的零基线北斗三号观测数据;对零基线北斗三号观测数据中的目标误差进行补偿,并构建观测残差方程,以及利用观测残差方程计算出零基线北斗三号观测数据的观测残差;对观测残差进行第一差分解算和第一数据拟合,得到第一拟合结果,并基于第一拟合结果确定零基线北斗三号观测数据中的异常数据;对异常数据进行第二差分解算和第二数据拟合,得到第二拟合结果,并基于第二拟合结果确定零基线北斗三号观测数据的数据质量,解决了现有技术中对零基线北斗三号观测数据的数据质量分析准确度较低技术问题。
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公开(公告)号:CN110376618A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910813426.1
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端。通过北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数,预估当前的星钟修正参数,以及通过历史发布的星历修正参数,预估当前的星历修正参数。故预估的星历修正参数和星钟修正参数,修正北斗三号卫星的星钟和星历,可以使得修正后的星钟和星历更接近发起定位时实际的星钟和星历,减小修正后的星钟和星历与实际的星钟和星历的误差,故可以提高对终端的定位精度。
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公开(公告)号:CN116242373A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310208302.7
申请日:2023-02-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01C21/28 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统,涉及定位导航的技术领域,包括:获取待定位对象的多源数据,其中,多源数据包括:GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据;基于多源数据和优化真值求差算法,构建待定位对象的状态向量;基于状态向量、多源数据和频率加权因子算法,确定出待定位对象的量测方程;基于Kalman滤波参数估计算法、量测方程和状态向量,确定出待定位对象的导航定位参数,其中,导航定位参数包括:位置参数,速度参数和姿态参数,解决了现有融合多源数据的高精度导航定位方法的导航定位解算效率和准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114499765A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210386870.1
申请日:2022-04-14
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: H04L1/00 , H04L43/0829 , H04B7/185 , H04B17/336
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗短报文的数据传输方法和系统,涉及数据传输的技术领域,包括:获取接收终端的历史载噪比信息,并基于历史载噪比信息确定出接收终端的丢包率;基于实际需求和用户信息,对待传输北斗短报文进行分包,得到第一预设数量个第一报文包;基于丢包率和第一目标编码模型,对第一预设数量个第一报文包进行编码,得到第二预设数量个第二报文包;通过北斗三号卫星将第二预设数量个第二报文包发送给接收终端,以使接收终端基于接收到的第二报文包确定出第二预设数量个第二报文包的传输过程中是否丢包,并基于判断结果将接收到的第二报文包解析为待传输北斗短报文,解决了现有的北斗短报文传输方法的传输效率和传输成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN110376618B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201910813426.1
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端。通过北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数,预估当前的星钟修正参数,以及通过历史发布的星历修正参数,预估当前的星历修正参数。故预估的星历修正参数和星钟修正参数,修正北斗三号卫星的星钟和星历,可以使得修正后的星钟和星历更接近发起定位时实际的星钟和星历,减小修正后的星钟和星历与实际的星钟和星历的误差,故可以提高对终端的定位精度。
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