公开(公告)号：CN116242373A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310208302.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 张德志 ,  张亚琳 ,  王宇翔 ,  龚宵雪 ,  孙伟杰 ,  袁博琦 ,  王铎 ,  王孟浩 ,  汪梦杰 ,  原亮

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统，涉及定位导航的技术领域，包括：获取待定位对象的多源数据，其中，多源数据包括：GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据；基于多源数据和优化真值求差算法，构建待定位对象的状态向量；基于状态向量、多源数据和频率加权因子算法，确定出待定位对象的量测方程；基于Kalman滤波参数估计算法、量测方程和状态向量，确定出待定位对象的导航定位参数，其中，导航定位参数包括：位置参数，速度参数和姿态参数，解决了现有融合多源数据的高精度导航定位方法的导航定位解算效率和准确率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN113779953A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111323248.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 王宇翔 ,  杨懿 ,  赵凯 ,  丁守兵 ,  汪梦杰 ,  田伟

IPC: G06F40/186 ,  G06F40/205 ,  G06F40/151 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种文档自动化生成方法和系统，涉及数据处理的技术领域，包括：获取样本文档模板，并对样本文档模板中的内容进行分类，并对为分类添加动态标识数据，得到适配文件，其中，分类的类型包括：段落，表格和可视化图例；提取适配文件中的目标文件，其中，目标文件包括：第一目标文件和第二目标文件，其中，第一目标为文件为包含段落和/或表格的文件，第二目标文件为包含可视化图例的id的文件；对目标文件中的动态标识数据进行动态转置，得到目标适配文件；在获取到用户发送的需求文件之后，确定出需求文件对应的目标适配文件，并基于目标适配文件构建目标文档，解决了现有的文档自动化生成的方法和系统的开发成本较高的技术问题。

公开(公告)号：CN113779953B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111323248.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 王宇翔 ,  杨懿 ,  赵凯 ,  丁守兵 ,  汪梦杰 ,  田伟

IPC: G06F40/186 ,  G06F40/205 ,  G06F40/151 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种文档自动化生成方法和系统，涉及数据处理的技术领域，包括：获取样本文档模板，并对样本文档模板中的内容进行分类，并对为分类添加动态标识数据，得到适配文件，其中，分类的类型包括：段落，表格和可视化图例；提取适配文件中的目标文件，其中，目标文件包括：第一目标文件和第二目标文件，其中，第一目标为文件为包含段落和/或表格的文件，第二目标文件为包含可视化图例的id的文件；对目标文件中的动态标识数据进行动态转置，得到目标适配文件；在获取到用户发送的需求文件之后，确定出需求文件对应的目标适配文件，并基于目标适配文件构建目标文档，解决了现有的文档自动化生成的方法和系统的开发成本较高的技术问题。