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公开(公告)号：CN114740513A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210546257.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN116955976B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311213403.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/20 , G01B7/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和北斗定位的地震地表形变分析方法及装置，涉及地震地表形变数据分析技术领域，包括：获取目标区域内每个北斗地震台站的原始观测数据，并构建待处理坐标时间序列；通过第一神经网络模型，对待处理坐标时间序列进行粗差剔除处理和缺失值插补处理得到目标坐标时间序列；基于目标坐标时间序列拟合预先构建的北斗地震台站速度计算模型的参数值；利用每个北斗地震台站的速度结果和台站特征信息对第二神经网络进行训练，以得到地表形变分析模型。本发明可以实现粗差剔除和缺失值插补的自动化处理，还可以利
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公开(公告)号：CN116931028B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN116931028A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116242373A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310208302.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01C21/28 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统，涉及定位导航的技术领域，包括：获取待定位对象的多源数据，其中，多源数据包括：GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据；基于多源数据和优化真值求差算法，构建待定位对象的状态向量；基于状态向量、多源数据和频率加权因子算法，确定出待定位对象的量测方程；基于Kalman滤波参数估计算法、量测方程和状态向量，确定出待定位对象的导航定位参数，其中，导航定位参数包括：位置参数，速度参数和姿态参数，解决了现有融合多源数据的高精度导航定位方法的导航定位解算效率和准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114740513B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210546257.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN119687936A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510192945.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 北京航天宏图软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的低轨卫星精密定轨方法、装置及设备，涉及地球观测与导航技术领域，包括：建立星载GNSS异构多模粒子群模型，并对星载GNSS观测数据进行迭代筛选得到每个历元参与低轨卫星精密定轨解算的目标星载GNSS观测数据；通过深度学习神经网络对激光测卫数据进行补全，得到激光测卫地面台站对低轨卫星的可观测弧段内对应的目标激光测卫数据；通过逆强化学习模型估计伪随机脉冲参数；根据目标星载GNSS观测数据、目标激光测卫数据和伪随机脉冲参数进行精密定轨。本发明有效解决星载GNSS数据冗余和激光测卫数据在雨雪天气下缺失的问题，并避免伪随机脉冲参数选择的不确定性，从而有效提高低轨卫星定轨精度。
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公开(公告)号：CN116955976A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311213403.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/20 , G01B7/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和北斗定位的地震地表形变分析方法及装置，涉及地震地表形变数据分析技术领域，包括：获取目标区域内每个北斗地震台站的原始观测数据，并构建待处理坐标时间序列；通过第一神经网络模型，对待处理坐标时间序列进行粗差剔除处理和缺失值插补处理得到目标坐标时间序列；基于目标坐标时间序列拟合预先构建的北斗地震台站速度计算模型的参数值；利用每个北斗地震台站的速度结果和台站特征信息对第二神经网络进行训练，以得到地表形变分析模型。本发明可以实现粗差剔除和缺失值插补的自动化处理，还可以利用训练得到的地表形变分析模型实现预测速度结果的高效拟合解算，具备高效便利、易于实现、自动化程度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN115061169A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210928941.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于北斗短报文的单点定位方法及系统，涉及卫星导航技术领域，所述方法包括：北斗终端通过短报文将初始位置信息发送至服务中心，服务中心生成服务效能信息并通过短报文发送至北斗终端；北斗终端基于服务效能信息判断是否使用单点定位服务，如果为是，则将生成的回执信息通过短报文发送至北斗终端中心；北斗终端中心收到回执信息后，分别对大气延迟改正信息和卫星偏差改正信息按照预设的编码格式进行编码，按照预设的发送频度分别将两类编码发送至北斗终端；北斗终端对接收到的两类编码进行解码，然后利用多颗北斗卫星的观测量建立观测方程，解算观测方程得到北斗终端的位置信息。本申请能够提高定位精度和单点定位服务安全性。
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