一种平仓机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117645175A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311758690.2

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明的实施例提供一种平仓机器人,包括:探测单元,位于平仓机器人的机身上方,用于探测粮食表面的高度;控制单元,用于根据探测单元探测的探测结果,控制作业单元进行平仓作业;作业单元,用于在控制单元的控制下进行平仓作业;作业单元包括旋转轴平行的第一螺旋轮和第二螺旋轮,和旋转轴平行的第三螺旋轮和第四螺旋轮;其中,每个螺旋轮包括轮筒和轮叶,轮叶呈螺旋状环绕轮筒设置,第一螺旋轮的轮叶旋向与第二螺旋轮相同,并且,第一螺旋轮的轮叶旋向与第三螺旋轮和第四螺旋轮相反;当第一螺旋轮的转动方向与第二螺旋轮和第三螺旋轮相反、且第一螺旋轮的转动方向与第四螺旋轮相同时,平仓机器人能够在粮食表面的固定位置进行平仓作业。

    利用电磁波对有源卡片进行充电的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN103390923B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201210144822.8

    申请日:2012-05-10

    Abstract: 本发明实施例提供了一种利用电磁波对有源卡片进行充电的方法、装置和系统。该方法主要包括:在充电装置的壳体上布放多个有源卡片,所述充电装置中的处理器向所述充电装置的发射线圈发送模拟信号,所述发射线圈基于所述模拟信号向外发射电磁波,所述有源卡片上的射频能量接收器接收所述电磁波,将接收到的电磁波转换为电能,利用所述电能对所述有源卡片进行充电。本发明实施例可以实现方便、快捷地利用电磁波给大量有源卡片同时充电。

    一种车载单元与路侧天线设备通信的方法

    公开(公告)号:CN103391514B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201210143564.1

    申请日:2012-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种具有交通信息统计功能的车载单元与路侧天线设备通信的方法,包括:路侧天线设备一边广播路径信息,一边接收车载单元发射的序列号信息,车载单元接收路径信息并保存后,将自身的序列号信息发射给路侧天线设备,路侧天线设备接收到序列号信息后附加上时间戳信息并保存,再实时或周期性地将序列号和时间戳信息发送到多义性路径识别系统的数据管理中心。本发明可使多义性路径识别系统具有交通信息统计功能,同时不影响多义性路径识别系统的重要性能指标路径标识率。

    固定式无线射频读写器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103077410A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201110329403.7

    申请日:2011-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种固定式无线射频读写器,其包括:相连接的数字电路板和射频电路板,其中,数字电路板包括主控制模块,分别与主控制模块相连接的电源与指示灯模块、串口控制模块、以太网模块、无线扩展模块、EEP ROM模块、接口模块和调试模块;射频电路板包括相互连接的射频读写模块和控制模块,分别与射频读写模块相连接的电源模块、低通滤波模块、外部功放模块、耦合器模块相连接,以及射频开关和天线端口模块,其中控制模块与接口模块相连接,外部功率放大模块经耦合器模块、射频开关模块连接天线端口模块。

    一种用于ETC车载单元的FMO解码方法

    公开(公告)号:CN103391149A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201210142364.4

    申请日:2012-05-09

    Inventor: 徐江波 王波

    Abstract: 本发明提供了一种用于ETC车载单元的FMO解码方法。该方法使用检测跳沿和定点采样相结合的方式,进行FMO解码,利用定点采样前等待时间对数据进行处理。每位数据前用检测跳沿方法来实现位同步,避免位速率不准引起的累积误差。数据后半部分使用采样法,在采样前对前一位数据进行处理,充分利用了单片机资源。本方法所使用汇编指令均为常用指令,可移植性高;时间复杂度低有利于在性能较差的单片机上实现。本方法实时解码性能稳定可靠,符合目前ETC车载单元的市场需求。

    利用电磁波对有源卡片进行充电的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN103390923A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201210144822.8

    申请日:2012-05-10

    Abstract: 本发明实施例提供了一种利用电磁波对有源卡片进行充电的方法、装置和系统。该方法主要包括:在充电装置的壳体上布放多个有源卡片,所述充电装置中的处理器向所述充电装置的发射线圈发送模拟信号,所述发射线圈基于所述模拟信号向外发射电磁波,所述有源卡片上的射频能量接收器接收所述电磁波,将接收到的电磁波转换为电能,利用所述电能对所述有源卡片进行充电。本发明实施例可以实现方便、快捷地利用电磁波给大量有源卡片同时充电。

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