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公开(公告)号：CN114663420B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210362116.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的间距异常类缺陷检测方法，模板匹配；形态学检测与量测检测；进行缺陷融合，输出检测结果；将输出检测结果按照颗粒级整理；将同一个待检测ROI下的缺陷进行融合，判断当前待检测ROI下检出的缺陷区域是否有交集，判断两个或多个缺陷连通域是否有重叠，若有交集则进行合并，并将有重叠的若干缺陷融合为一个缺陷作为输出检测结果；在传统外观检测的基础上，融入了尺寸量测功能，通过图像实现量测检测，代替了人工抽检的量测方式，降低了人工检测成本，有助于提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114888808B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210592114.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于关节机器人振动抑制的输入整形的方法，本发明中的算法引入了负脉冲，相比只有正脉冲的算法，显著提升了系统的响应速度，不需要求出脉冲序列参数的解析解，用计算机可以快速获得数值最优解，因此人工计算量小；可以选择在任何参数变化范围来抑制系统输出振荡，并且可以不以标称参数为中心对称，可以根据系统变量变化范围灵活设置约束条件，可以针对任何变量做振动抑制。
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公开(公告)号：CN115231345B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210595291.8
申请日：2022-05-28
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆装锁流程智能控制方法，可以使得拆锁放锁和集装箱卡车引导可以同步执行，优化了锁钮机拆装锁的流程，可以大大缩短单个任务时间，提高了拆装作业并行处理效率，在上个任务的集装箱卡车还未完全驶离锁钮机时就可以实现对下个任务集装箱卡车的引导，节约了任务间的等待时间，能够将异常根据其实际状态作出区分，减少了需要人工处理的异常，在集装箱卡车引导任务结束前同时计算了集装箱四个角点的位置，将计算出的位置数据作为拆装单元视觉感知系统定位锁钮时的参考位置，避免了由于拍照位错误而导致的拆装异常。
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公开(公告)号：CN119469680A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411526424.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光学系统控制技术领域，为一种光学系统调试方法，具体为一种光学系统污染源定位方法、装置、电子设备及介质。本发明提供的实施例通过采集不同位置状态下的图像，并基于图像中的关键点位置特征的变化确定具有污染源的光学器件；本发明能够适用于具备光学元件、照明元件和成像元件的所有光学成像系统的污染源排查，具有较强的通用性。且该方法能够设置标准的定位流程，能够由浅入深、由易到难地给出了脏污的排查步骤，可以快速定位最直接的脏污来源，也能深入排查不明显的脏污来源。
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公开(公告)号：CN118794881A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410826950.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及自动光学检测技术领域，尤其是涉及一种照明装置及成像系统。采用集束光纤和匀光器对虚拟光源平面进行匀光，使用双远心镜头对光束角度α进行角度筛选，得到需要的角度β，最后使用成像镜头对光斑形状进行截取和进一步滤波，就可以获得照明边界分明的、高均匀的、高亮度的、特定形状的照明光束。本发明能够选择照明角度而产生定向照明光斑，同时进一步提升了照明系统的光斑均匀性，消除了杂散光，并且制造过程简单，成本低，适用性更强，方便与其他照明或成像系统组合而具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160204B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110484687.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于目标检测信息生成缺陷区域的语义分割网络训练方法，包括：读入图片样本以及其对应的目标检测框和目标检测框对应的语义类别；将图片样本传入语义分割网络，前向推断计算获得Logit；利用目标检测框信息及Logit计算损失值；使用所得损失值计算梯度并更新网络权重；判断该网络模型是否达到训练迭代次数上限。本发明的方法利用对缺陷图片的先验认知与目标检测框标注的尺度信息引导语义分割网络模型在训练时能较快收敛，且能较为准确地推断出缺陷信息；能有效地避开现有像素级别标注困难的问题，改用目标检测框标注信息实现语义分割网络训练。
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公开(公告)号：CN118331471A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463813.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04842 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件图像的拼接方法及装置，涉及计算机应用的技术领域，该方法包括：通过图形用户界面展示拼接界面，响应作用于功能控件中的上传控件，获取光伏组件的多个待拼接图像，并在展示区展示多个待拼接图像；响应作用于功能控件中的拼接控件，基于目标区域的轮廓，依次提取轮廓所包含的位置对应的电池片的图像作为第一图像；按照预设拼接顺序拼接提取到的第一图像，得到第二图像，并在展示区对第二图像进行展示。本发明提供的光伏组件图像的拼接方法及装置，由于待拼接图像中预先标记了目标区域，使得后续拼接过程可以适配多个光伏组件的版型，不仅可以兼容多个质检环节，也有助于提高光伏组件的质检效率。
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公开(公告)号：CN118324028A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410225174.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种起重机控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，构建估计模型和参考模型，通过获取被控系统的状态参数以及估计模型的估计状态参数之间的误差更新估计模型估计状态参数，并根据估计状态参数、参考模型的参考状态参数更新控制器的关键控制增益即前馈控制增益和反馈控制增益，根据状态参数以及估计状态参数更新扰动模型参数的扰动估计，并根据关键控制增益、扰动估计更新控制器输出实现对于被控系统的控制。该方式中，通过自适应地估计被控系统的参数，从而实现对控制器参数的间接调整。相较于直接方法，它不再严格要求事先获取精确的系统模型，对动力学模型准确度依赖程度降低，使控制系统设计更具灵活性，参数选择更容易。
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公开(公告)号：CN117956658A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311726604.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
IPC: H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/17 , G03B15/02
Abstract: 本申请提供了一种目标光源器件的控制方法、装置、系统和电子设备。其中，该方法由控制器执行，方法包括：接收光源触发信号；根据所述光源触发信号确定所述目标光源器件对应的目标光源参数；其中，所述控制器存储有所述目标光源器件对应的光源参数；根据所述目标光源参数控制所述目标光源器件进行工作。通过本发明的技术，可以简化光源参数的调整过程和提高调整效率。
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公开(公告)号：CN117807256A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311810698.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
IPC: G06F16/50 , G06T7/66 , G06T3/4038 , G06V10/762 , G06V10/75
Abstract: 本发明提供了一种精密模板局部图数据库的构建方法、待检测图像对应的精密模板图像的获取方法和装置，属于图像处理的技术领域，该方法中，是基于精密模板局部图的中心坐标点对精密模板局部图进行的分组，进而对精密模板局部图分组中的精密模板局部图进行拼接，从而得到拼接图像，后续在进行待检测图像对应的精密模板图像的获取时，可以根据拼接图像实现，由于拼接图像是由精密模板局部图拼接得到的，拼接图像的分辨率高、且尺寸相较于完整的精密模板图像来讲，尺寸较小，这样根据拼接图像进行待检测图像对应的精密模板图像的获取时，定位准确，且得到的待检测图像对应的精密模板图像的分辨率高。
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