-
公开(公告)号：CN115231345A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210595291.8
申请日：2022-05-28
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆装锁流程智能控制方法，可以使得拆锁放锁和集装箱卡车引导可以同步执行，优化了锁钮机拆装锁的流程，可以大大缩短单个任务时间，提高了拆装作业并行处理效率，在上个任务的集装箱卡车还未完全驶离锁钮机时就可以实现对下个任务集装箱卡车的引导，节约了任务间的等待时间，能够将异常根据其实际状态作出区分，减少了需要人工处理的异常，在集装箱卡车引导任务结束前同时计算了集装箱四个角点的位置，将计算出的位置数据作为拆装单元视觉感知系统定位锁钮时的参考位置，避免了由于拍照位错误而导致的拆装异常。
-
公开(公告)号：CN114972488A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210592472.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明属于行车自动化技术领域，具体涉及一种基于关键点检测的行车目标物定位方法及拆码垛方法。一种基于关键点检测的行车目标物定位方法，通过安装在行车上的相机获取图像，使用关键点检测网络检测图像中目标物的关键点像素坐标，将关键点像素坐标转换到图像中心像素坐标，通过几何变换计算得到目标物抓取中心的像素坐标位置，将抓取中心的像素坐标位置转换到行车吊具物理坐标位置，完成目标物定位。本发明通过关键点检测网络来检测行车目标物的关键点，在计算抓取中心，可以对目标物进行精确定位，实现自动化行车对目标物的拆码垛作业，同时兼具良好的环境适应性。
-
公开(公告)号：CN115231345B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210595291.8
申请日：2022-05-28
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆装锁流程智能控制方法，可以使得拆锁放锁和集装箱卡车引导可以同步执行，优化了锁钮机拆装锁的流程，可以大大缩短单个任务时间，提高了拆装作业并行处理效率，在上个任务的集装箱卡车还未完全驶离锁钮机时就可以实现对下个任务集装箱卡车的引导，节约了任务间的等待时间，能够将异常根据其实际状态作出区分，减少了需要人工处理的异常，在集装箱卡车引导任务结束前同时计算了集装箱四个角点的位置，将计算出的位置数据作为拆装单元视觉感知系统定位锁钮时的参考位置，避免了由于拍照位错误而导致的拆装异常。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184575B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110484705.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种码头集装箱锁钮自动拆装系统，包括平台，所述平台的中间为行车通道，用于卡车通过；所述行车通道两侧各设有两套角锁拆装单元和一套中锁拆装单元，所述角锁拆装单元和中锁拆装单元分别用于拆装集装箱角部和中部的锁钮；还包括定位感知系统，所述定位感知系统包括：设置在行车通道入口端的第一监控相机，设置在行车通道出口端的第二监控相机和显示屏，和设置在行车通道两侧的激光传感器；其中激光传感器用于扫描定位集装箱，在显示屏显示并提示卡车司机在拆装位置停车；其中第一监控相机和第二监控相机通过拍摄集装箱照片识别集装箱号确定锁扭类型。本发明可节约劳动力，提高拆装效率，有利于于无人化港口的实现。
-
公开(公告)号：CN114913231A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210592106.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明属于行车自动化技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的行车目标物定位方法，行车上的相机获取目标物的场景图片，采用神经网络获取场景图片中目标物的中心像素坐标信息，再通过相机到地面的高度和相机的内参矩阵计算行车与目标物之间的距离。本发明主要应用于旧行车改造时目标物的定位，结合神经网络中识别目标物和homography标定相机，准确计算目标物在3D空间的相对位置，实现在复杂场景下能精准的定位目标物。
-
公开(公告)号：CN113184575A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110484705.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种码头集装箱锁钮自动拆装系统，包括平台，所述平台的中间为行车通道，用于卡车通过；所述行车通道两侧各设有两套角锁拆装单元和一套中锁拆装单元，所述角锁拆装单元和中锁拆装单元分别用于拆装集装箱角部和中部的锁钮；还包括定位感知系统，所述定位感知系统包括：设置在行车通道入口端的第一监控相机，设置在行车通道出口端的第二监控相机和显示屏，和设置在行车通道两侧的激光传感器；其中激光传感器用于扫描定位集装箱，在显示屏显示并提示卡车司机在拆装位置停车；其中第一监控相机和第二监控相机通过拍摄集装箱照片识别集装箱号确定锁扭类型。本发明可节约劳动力，提高拆装效率，有利于于无人化港口的实现。
-
公开(公告)号：CN112621186A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011482967.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，包括一个固定模块和若干个快换模块，所述固定模块包括用于与机械臂连接的法兰盘、用于提供动力源的动力传动机构以及用于与所述快换模块连接的第一气动快换接头，所述快换模块包括用于与动力传动机构连接的旋转传动机构、用于与第一气动快换接头连接的固定机构以及夹紧机构，所述夹紧机构安装于固定机构上，该夹具系统使用时，若干个快换模块之一与所述固定模块连接。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、拆装稳定快速等优点。
-
公开(公告)号：CN215035149U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202023026001.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 聚时科技(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，包括一个固定模块和若干个快换模块，所述固定模块包括用于与机械臂连接的法兰盘、用于提供动力源的动力传动机构以及用于与所述快换模块连接的第一气动快换接头，所述快换模块包括用于与动力传动机构连接的旋转传动机构、用于与第一气动快换接头连接的固定机构以及夹紧机构，所述夹紧机构安装于固定机构上，该夹具系统使用时，若干个快换模块之一与所述固定模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、拆装稳定快速等优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.03 seconds)
