公开(公告)号：CN108945466A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811088250.X

申请日：2018-09-18

Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司

Inventor： 王大军 ,  李旭红 ,  韩伟

IPC: B64D1/16 ,  B64D1/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/16 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括：挂载板，用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接；连接耳片，连接在挂载板上；挂架，连接在连接耳片上，两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间；锁定连杆，锁定连杆一端连接在挂架上，锁定连杆另一端连接在控制机构上；控制机构，连接在挂载板上，控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆；伺服舵机，连接在控制机构上，伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动，实现控制机构的打开或关闭状态。本发明还公开无人机空中灭火弹抛投方法。

公开(公告)号：CN208828111U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821524097.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司

Inventor： 王大军 ,  李旭红 ,  韩伟

IPC: B64D1/16 ,  B64D1/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括：挂载板，用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接；连接耳片，连接在挂载板上；挂架，连接在连接耳片上，两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间；锁定连杆，一端连接在挂架上，另一端连接在控制机构上；控制机构，连接在挂载板上，控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆；伺服舵机，连接在控制机构上，伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动，实现控制机构的打开或关闭状态。可同时挂载三颗最常用的球形干粉灭火弹；可以分三次单独抛投灭火弹；通过无线信号远距离控制抛投器舵机机构，进行灭火弹自动抛投。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208828109U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821524419.7

申请日：2018-09-18

Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司

Inventor： 王大军 ,  李旭红 ,  韩伟

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  A62C3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种森林消防巡检无人机，包括机舱，机舱系统集成了飞行控制与导航系统、动力电池系统、线缆系统、数据传输系统，机舱外壳四周与机臂连接，机舱外壳下部与干粉灭火弹抛投装置、双光光电遥测系统连接；机臂，机臂与机舱外壳连接，机臂与机舱外壳之间为可拆卸式连接；机臂另一端连接有驱动电机，该驱动电机连接有桨叶，通过驱动电机带动桨叶旋转产生升力，为无人机飞行器平台提供动力；干粉灭火弹抛投装置，装置上部与机舱外壳连接，装置挂载有干粉灭火弹，装置通过机舱集成的飞行控制系统控制进行空中分次抛投；双光光电遥测系统，双光光电遥测系统上部与机舱外壳连接，遥测视频数据通过机舱集成的数据传输系统实时回传到地面。