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公开(公告)号：CN108945466A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811088250.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司
CPC classification number: B64D1/16 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括：挂载板，用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接；连接耳片，连接在挂载板上；挂架，连接在连接耳片上，两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间；锁定连杆，锁定连杆一端连接在挂架上，锁定连杆另一端连接在控制机构上；控制机构，连接在挂载板上，控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆；伺服舵机，连接在控制机构上，伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动，实现控制机构的打开或关闭状态。本发明还公开无人机空中灭火弹抛投方法。
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公开(公告)号：CN207389544U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721284241.9
申请日：2017-10-02
Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种抓取用四旋翼无人机，包括无人机本体和机械臂，机械臂通过固定板连接在无人机本体下方，控制机械臂旋转舵机连接在通过固定板下方，微调爪方向舵机通过U型架连接在控制机械臂旋转舵机下方，第一控制爪旋转舵机的固定板通过H型架连接在微调爪方向舵机下方，第一控制爪旋转舵机，第一控制爪旋转舵机与第二控制爪旋转舵机的固定板并排连接，第二控制爪旋转舵机通过控制爪旋转舵盘与机械爪连接，本实用新型适用于多环境的搬运、救援活动，可以达到各种人类无法到达的复杂环境等进行物体的搬运、抓取等动作，机械臂有五个控制舵机，自由度多，可以实现多维度的抓取，能够较为准确地将物体抓取或者摆放到指定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207320873U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721153963.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有防误触功能的安全型无人机无线充电装置，包括无线充电器，所述无线充电器的上表面设置有显示器，所述无线充电器的正面设置有指示灯，所述无线充电器的正面设置有位于指示灯侧面的防误触开关，所述防误触开关包括壳体，所述壳体的内壁通过支撑橡胶活动连接有按钮，所述壳体的内壁固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有第一复位弹簧。设置防误触开关，按钮与第一开关和第二开关之间被挡板阻挡，只有旋转和按压按钮才能开启第一开关和第二开关，有效的达到防误触的目的，避免了意外的误触导致充电中断或使无人机内硬件损坏等问题，方便了人们的使用。
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公开(公告)号：CN207311840U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996408.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种喷洒农药的无人机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种在喷洒农药时，也能对农药和水进行混合的喷洒农药无人机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种喷洒农药的无人机，包括有机体、安装板、水箱、连接杆、进水管、出水管、电控阀等；机体底部左右对称设置有安装板，安装板内侧之间上下对称设置有连接杆，连接杆之间连接有水箱，水箱顶部右侧设置有进水管，水箱底部中心左右对称设置有出水管，出水管上均设置有电控阀。本实用新型达到了能对农药和水进行混合的效果。本实用通过移动装置带动喷头左右移动，使得喷头的喷洒范围更广，同时也加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN207328840U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721320542.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种折叠式农业无人机挂载装置，包括与农业无人机底部固定连接的基板，基板的底端均匀安装四根支撑架，四根支撑架之间设置有承接板，承接板上方设置有底座，底座的顶部设置有凹槽，该凹槽中放置有储药箱，储药箱的顶部设置有卡槽，卡槽的顶部设置有与卡槽相吻合的挤压板，储药箱的内部安装有输液软管储药箱的侧壁固定安装硬直管，硬直管铰接有若干个支管，支管上设置有通孔，输液软管固定连接喷雾喷头，本实用新型结构简明、使用方便，通过输液管铰接支管，实现支管折叠收缩，减少无人机的占地面积，方便搬运无人机，并通过网格式的承接架减轻了挂载装置的重量，从而减少无人机的负荷。
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公开(公告)号：CN208828111U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821524097.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括：挂载板，用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接；连接耳片，连接在挂载板上；挂架，连接在连接耳片上，两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间；锁定连杆，一端连接在挂架上，另一端连接在控制机构上；控制机构，连接在挂载板上，控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆；伺服舵机，连接在控制机构上，伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动，实现控制机构的打开或关闭状态。可同时挂载三颗最常用的球形干粉灭火弹；可以分三次单独抛投灭火弹；通过无线信号远距离控制抛投器舵机机构，进行灭火弹自动抛投。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208828109U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821524419.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 翼航东升东莞航空实业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种森林消防巡检无人机，包括机舱，机舱系统集成了飞行控制与导航系统、动力电池系统、线缆系统、数据传输系统，机舱外壳四周与机臂连接，机舱外壳下部与干粉灭火弹抛投装置、双光光电遥测系统连接；机臂，机臂与机舱外壳连接，机臂与机舱外壳之间为可拆卸式连接；机臂另一端连接有驱动电机，该驱动电机连接有桨叶，通过驱动电机带动桨叶旋转产生升力，为无人机飞行器平台提供动力；干粉灭火弹抛投装置，装置上部与机舱外壳连接，装置挂载有干粉灭火弹，装置通过机舱集成的飞行控制系统控制进行空中分次抛投；双光光电遥测系统，双光光电遥测系统上部与机舱外壳连接，遥测视频数据通过机舱集成的数据传输系统实时回传到地面。
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