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公开(公告)号：CN214473304U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120345147.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
IPC: G01N33/22
Abstract: 本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种甲烷含量测试用装置，包括箱体、通气管、隔板、甲烷检测仪、微型马达，隔板固定安装在箱体内部靠中上端处，隔板顶面上分别固定安装有相互电性连接的蓄电池和处理器，箱体一垂直侧壁靠近处理器设置处的上端贯穿安装有与处理器相电性连接的蜂鸣器，隔板底面靠中部固定安装有固定块，本实用新型提供的一种甲烷含量测试用装置，相比于固定安装在管道或墙面上的甲烷检测设备，本实用新型的甲烷检测装置可供检修人员提携，进行长短距离的移动式巡逻检测，且可方便适配多种不同型号的甲烷检测部件来进行使用。
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公开(公告)号：CN214847088U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120435455.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及市政监测设备技术领域，具体涉及一种智能井盖终端，其结构包括井盖、处理单元、位置传感器、水浸传感器、倾斜角传感器、通信模块，处理单元、位置传感器、水浸传感器、倾斜角传感器和通信模块均固定设置在井盖的内侧面上，处理单元一侧等间距排列固定安装有接线端头管，通信模块与井盖监控管理后端相连接，井盖监控管理后端与用户端连接，本实用新型提供的一种智能井盖终端，通过智能井盖终端结构中前端感知设备以及后端监控管理平台和用户端之间的全系统联动，有效提升安全隐患的感知和响应水平，保证了行人和车辆的安全。
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公开(公告)号：CN214755103U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120476846.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式通风设备，涉及通风设备技术领域，套环前端外边缘呈环形开设有一圈连接口，连接口内部通过螺纹转动连接有连接管，且连接管前端固定连接有螺纹管，螺纹管前端固定熔接有扩风盘；套环后端外边缘固定连接有对接套管，且对接套管内壁后端嵌接有内滤网，对接套管后壁熔接有橡胶环，且橡胶环后端粘接有粘黏层一，对接套管外壁中部套接固定有外挡盘，且外挡盘后壁粘接有呈环形的粘黏层二，气流能够快速扩散在空气中，避免大量聚集，通过本实用新型可对市政电箱进行快速的通风处理，便于提高对市政电箱的检修效率，解决了因为烟雾以及箱体内灰尘的聚集，导致检修过程不便的问题。
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公开(公告)号：CN112699806B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011633077.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置，将点云输入多层稀疏卷积得到第一特征图，利用双线性插值法将第一特征图依次插值到点云原始的空间位置，得到第二特征图，将第二特征图进行拼接，输出N*C维特征图；将N*C维特征图输入第一全连接神经网络，输出N*4维特征图，输出数据包括预测的点云的坐标以及预测的热力响应值；将N*C维特征图输入第二全连接神经网络，输出五维向量，分别表示预测的物体的长宽高、类别以及偏转角度；将预测的热力响应值通过三维高斯分布进行回归，得到高斯分布的均值，即预测的物体的中心坐标；将长宽高、类别、偏转角度以及中心坐标进行合并，得到目标检测结果。本发明能够提高目标的检测精度和分类能力。
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公开(公告)号：CN116503240A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210061246.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种环形旋转地面投影全景图片的配置和拼接方法与系统，包括以无人机三维建模得到的正射影像作为基准，将摄像机影像与其匹配，得到正射位置的局部矫正图像，消除各个镜头的焦距差异；先拼接同一个预置角度上多台摄像机的图像；再将得到的局部拼接图像与整体全景做拼接；最后基于镜头的标定参数、透视变换矩阵以及仿射变换矩阵，为所有预置角度的所有摄像头构建映射表，实现高效快速的图像变换。本方法具有成像直观、实时预警、性能稳定的特点，解决了竖排不同焦距多镜头旋转拼接全景成像设备的镜头匹配与拼接问题，实现了高效准确的循环扫描拼接以及实时广域全景与入侵目标检测，推动无人岛礁智能监测技术的革新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583922B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011488552.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: H04L67/565 , H04N7/18
Abstract: 本申请实施例公开了视频监控服务智能调度系统。该系统包括：智能调度服务、多个中心管理服务、多个业务服务，中心管理服务服务与多个业务服务之间通过预设通用接口协议进行数据通信；其中，智能调度服务用于服务注册管理、集群任务调度，还用于从多个中心管理服务和多个业务服务中选择目标中心管理服务和目标业务服务进行视频数据的处理；中心管理服务用于用户管理、设备资源管理、业务管理，还用于根据视频请求选择相应的目标业务服务；目标业务服务用于基于视频请求向视频客户端提供视频相关服务。该实施方式通过部署多个中心管理服务提高处理指令的速度，智能调度服务对多个业务服务进行动态切换，实现了高性能、高并发、高容错和可拓展。
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公开(公告)号：CN112766061A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011615688.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统，包括对无人的监控场景进行三维重建，获取监控场景的初始点云信息；利用Tof图像采集设备获取监控场景中的第一点云信息，将其与初始点云信息配准后进行集合的差运算，获得第二点云信息，并将第二点云信息在水平面上进行投影，获得人员点云信息集合；对红外图像采集设备获取的场景信息阈值化后的二值化图像进行膨胀和腐蚀，获得连通区域信息集合；分别将人员点云信息集合和连通区域信息集合，利用已经标定的相机之间的位置关系，投影到RGB图像采集设备的图像平面空间中进行集合的交集运算，响应于共同像素超过第一阈值时，获取对应的人体区域集合。该方法和系统充分融合了不同模态摄像机的优点，可以有效提取出场景中的人体像素点。
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公开(公告)号：CN112578463A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011530747.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流的水中金属探测定位方法和装置，通过将直流电加在水域中边缘的两个电极，在水域中间形成一个电场，并设置多个探针测试不同位置的电势；根据已知位置的金属在电场中间不同位置的位置坐标所测试得到的电势对深度学习神经网络模型进行训练，得到训练后的深度学习神经网络模型，其中深度学习神经网络模型采用多层感知机；在水域中设置未知位置的金属，通过探针采集在水域中电场不同位置的实时电势；将实时电势输入训练后的深度学习神经网络模型中，输出未知位置的金属的位置坐标。通过本方法可以准确快速的定位出金属的坐标位置，给出精准的三维空间位置图。
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公开(公告)号：CN112507927A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011488534.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板书内容自动生成方法和装置，通过获取教学录像视频中每帧图像的黑板区域图像，采用尺度不变特征变换技术按照时间顺序计算一个时刻与下一时刻的黑板区域图像之间的匹配点的数目，根据匹配点的数目对黑板区域图像进行分组；对每组黑板区域图像中的任意两张图像采用尺度不变特征描述子计算两两黑板区域图像之间的匹配点，基于匹配点构建目标优化函数，并采用高斯‑牛顿迭代法求解出黑板区域图像内每个像素之间的映射关系；获得每组黑板区域图像中包含文字的像素点，并基于像素点通过区域增长算法获得文字区域，基于初始图像计算文字区域的像素变化区域，通过映射关系将像素变化区域切割并填充到初始图像中，输出最终的板书内容。
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公开(公告)号：CN112766061B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202011615688.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统，包括对无人的监控场景进行三维重建，获取监控场景的初始点云信息；利用Tof图像采集设备获取监控场景中的第一点云信息，将其与初始点云信息配准后进行集合的差运算，获得第二点云信息，并将第二点云信息在水平面上进行投影，获得人员点云信息集合；对红外图像采集设备获取的场景信息阈值化后的二值化图像进行膨胀和腐蚀，获得连通区域信息集合；分别将人员点云信息集合和连通区域信息集合，利用已经标定的相机之间的位置关系，投影到RGB图像采集设备的图像平面空间中进行集合的交集运算，响应于共同像素超过第一阈值时，获取对应的人体区域集合。该方法和系统充分融合了不同模态摄像机的优点，可以有效提取出场景中的人体像素点。
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