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公开(公告)号：CN112699806B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011633077.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置，将点云输入多层稀疏卷积得到第一特征图，利用双线性插值法将第一特征图依次插值到点云原始的空间位置，得到第二特征图，将第二特征图进行拼接，输出N*C维特征图；将N*C维特征图输入第一全连接神经网络，输出N*4维特征图，输出数据包括预测的点云的坐标以及预测的热力响应值；将N*C维特征图输入第二全连接神经网络，输出五维向量，分别表示预测的物体的长宽高、类别以及偏转角度；将预测的热力响应值通过三维高斯分布进行回归，得到高斯分布的均值，即预测的物体的中心坐标；将长宽高、类别、偏转角度以及中心坐标进行合并，得到目标检测结果。本发明能够提高目标的检测精度和分类能力。
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公开(公告)号：CN112734931B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011633104.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种辅助点云目标检测的方法及系统。本申请实施例提供的一种辅助点云目标检测的方法及系统具有如下优势：1减少了处理的采样点数量，提高运算速度；2、依据初始目标点云集的中点的特征，使用一层全连接层输出初始目标点云集中每个采样点是前景点还是背景点的概率，使得最终语义分割的效果更明显，从而使点云目标检测的显示结果更明显。3、能够得到精确的三维目标检测框位置，使本方法更具精确性。
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公开(公告)号：CN112766061A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011615688.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统，包括对无人的监控场景进行三维重建，获取监控场景的初始点云信息；利用Tof图像采集设备获取监控场景中的第一点云信息，将其与初始点云信息配准后进行集合的差运算，获得第二点云信息，并将第二点云信息在水平面上进行投影，获得人员点云信息集合；对红外图像采集设备获取的场景信息阈值化后的二值化图像进行膨胀和腐蚀，获得连通区域信息集合；分别将人员点云信息集合和连通区域信息集合，利用已经标定的相机之间的位置关系，投影到RGB图像采集设备的图像平面空间中进行集合的交集运算，响应于共同像素超过第一阈值时，获取对应的人体区域集合。该方法和系统充分融合了不同模态摄像机的优点，可以有效提取出场景中的人体像素点。
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公开(公告)号：CN112270309A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011308881.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 公开了一种车辆卡口设备抓拍质量评估方法及装置，包括：图像获取模块、图像处理模块及图像质量评估模块，通过对车辆卡口设备的抓拍图，进行车辆检测以获得具有车辆特征的车辆抓拍图；检索车辆抓拍图中的车辆位置，并进行裁剪以获得具有完整车辆的车辆裁剪图；检测车辆裁剪图中的车牌位置，并进行裁剪以获得车牌裁剪图；确定质量评估参数体系，获得车辆结构化数据、车牌号、车牌结构化数据、车辆抓拍图清晰度和车辆抓拍图黑度值的结果值及各个权重；根据各个结果值和其对应权重以获得计算得分；将车辆结构化数据、车牌号、车牌结构化数据、车辆抓拍图清晰度和车辆抓拍图黑度值的计算得分求和，以获得评估值，从而达到对卡口设备的建设的质量进行评估的目的。
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公开(公告)号：CN114663858A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210291630.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于全景视频的超重车辆检测跟踪方法，包括以下步骤：S1、获取目标车辆的车辆信息；S2、获取检测区域的全景画面并导入改进的yolov4目标检测模型中，对所述检测区域中的所述目标车辆进行检测并生成车辆检测框；S3、根据所述目标车辆在第一车道内行驶时所生成的所述车辆检测框的坐标信息，拟合得到所述目标车辆的轨迹方程；S4、将所述目标车辆实际行驶时所生成的所述车辆检测框的坐标信息代入所述轨迹方程中，并将得到的实际轨迹偏差与预设的容许轨迹偏差进行比较，判断得到所述目标车辆的车道信息；S5、根据所述车道信息将所述车牌号码匹配到对应的所述目标车辆上。本申请具有能够对超限超载车辆进行全程跟踪的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112995711A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110164163.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/472
Abstract: 本发明给出了一种web前端视频的分帧与图片处理合成方法及系统，包括通过使用video对象接收在线或者上传的视频文件或者视频流，实现了在线或实时的视频流分帧，同时利用HTML5的canvas画布，在web前端实现对video画面的处理，针对得到的帧图片基于离屏canvas算法，在离屏画布中进行渲染，提高了渲染性能，在web前端实现了对分帧得到的帧图片的处理以及合成，同时可实现字幕添加，其字幕背景可根据图片色调自动识别与设置。并且，以上实现过程采用web方式，无需下载安装软件，可以直接双击本地index.html打开，或者在线服务器部署。
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公开(公告)号：CN112001322A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010864389.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于确定标签人员聚集的方法、装置及存储介质，获取进出固定区域的人员的人脸图像信息；通过人脸识别引擎识别出人脸图像信息所对应的人员的身份，并获取到进入固定区域的已识别人员进入轨迹信息以及离开固定区域的已识别人员离开轨迹信息；根据已识别人员进入轨迹信息和已识别人员离开轨迹信息获取在设定时间区间内进入固定区域并且未离开的有效人员数据；若有效人员数据中存在目标标签人员，则分别计算每两个人之间的聚集因子；计算每个人的聚集系数，获取聚集系数大于或等于聚集系数阈值的人员数据并判断人员数据是否为标签人员聚集。不仅可以获取目标的聚集人员，还能提供一定的数据参考和研判，有助于更好地对场所进行管理。
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公开(公告)号：CN112766061B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202011615688.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统，包括对无人的监控场景进行三维重建，获取监控场景的初始点云信息；利用Tof图像采集设备获取监控场景中的第一点云信息，将其与初始点云信息配准后进行集合的差运算，获得第二点云信息，并将第二点云信息在水平面上进行投影，获得人员点云信息集合；对红外图像采集设备获取的场景信息阈值化后的二值化图像进行膨胀和腐蚀，获得连通区域信息集合；分别将人员点云信息集合和连通区域信息集合，利用已经标定的相机之间的位置关系，投影到RGB图像采集设备的图像平面空间中进行集合的交集运算，响应于共同像素超过第一阈值时，获取对应的人体区域集合。该方法和系统充分融合了不同模态摄像机的优点，可以有效提取出场景中的人体像素点。
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公开(公告)号：CN112884780B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110165636.1
申请日：2021-02-06
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明给出了一种用于人体姿态的估计方法和系统，包括将图像输入包括四层编码层和四层解码层结构的编码解码器网络中训练，输出语义分割结果；利用能量函数将前两个编码层中获得的像素语义概率图转换为边缘激活像素图，响应于像素的激活值大于激活值阈值，该像素为边缘像素；基于语义分割结果中的语义标签将属于同一实例的像素聚集获得实例分割结果，实例分割结果包括表示每个像素所属实例的掩码；利用全卷积网络生成人体骨骼置信度图，输出每个实例中每个像素所属骨骼部件标签，通过全连接网络回归关节点位置，在每个实例内进行关节点的连接构造出人体的骨架结构获取人体姿态信息。该方法和系统改善了人与人之间姿态估计中存在的交叉现象。
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公开(公告)号：CN112995711B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110164163.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/472
Abstract: 本发明给出了一种web前端视频的分帧与图片处理合成方法及系统，包括通过使用video对象接收在线或者上传的视频文件或者视频流，实现了在线或实时的视频流分帧，同时利用HTML5的canvas画布，在web前端实现对video画面的处理，针对得到的帧图片基于离屏canvas算法，在离屏画布中进行渲染，提高了渲染性能，在web前端实现了对分帧得到的帧图片的处理以及合成，同时可实现字幕添加，其字幕背景可根据图片色调自动识别与设置。并且，以上实现过程采用web方式，无需下载安装软件，可以直接双击本地index.html打开，或者在线服务器部署。
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